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基于滑模变结构控制的电压型PWM整流器的研究与实现

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-15页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 PWM整流器的的发展和研究概述第12-13页
    1.3 本文的主要内容第13-15页
第2章 PWM整流器基本理论及控制策略分析第15-43页
    2.1 PWM 整理器的技术概况第15-21页
        2.1.1 电压型PWM整流器第15-19页
        2.1.2 电流型PWM整流器第19-21页
    2.2 电压型PWM整流器的工作原理第21-27页
        2.2.1 原理概述第21-23页
        2.2.2 工作模式分析第23-27页
    2.3 电压型PWM整流器的数学模型第27-33页
        2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型第27-29页
        2.3.2 两相静止坐标系下的数学模型第29-31页
        2.3.3 两相旋转坐标系下的数学模型第31-32页
        2.3.4 两相坐标系下的坐标变换第32-33页
    2.4 电压型PWM整流器双闭环控制系统的设计第33-37页
        2.4.1 电流内环控制设计第33-36页
        2.4.2 电压外环控制设计第36-37页
    2.5 电压型PWM整流器的调制方法第37-41页
        2.5.1 三相PWM整流器空间电压矢量分布第38-39页
        2.5.2 空间电压矢量的合成第39-41页
    2.6 本章小结第41-43页
第3章 基于滑模变结构的电压型PWM整流器的仿真研究第43-59页
    3.1 滑模变结构控制概论第43-51页
        3.1.1 变结构控制的基本概论第45-47页
        3.1.2 等效控制及滑动模态方程第47-49页
        3.1.3 滑模变结构控制匹配条件及不变性第49-50页
        3.1.4 滑模控制器设计基本方法第50-51页
    3.2 基于滑模变结构的PWM整流器控制系统的设计第51-58页
        3.2.1 PWM整流器滑模变结构算法设计第51-53页
        3.2.2 广义滑模条件满足及控制规律的实现第53页
        3.2.3 系统仿真与分析第53-58页
    3.3 本章小结第58-59页
第4章 PWM整流器系统的硬件设计第59-73页
    4.1 主电路的硬件设计第59-64页
        4.1.1 交流侧电感的设定第59-61页
        4.1.2 直流侧电容的设定第61-63页
        4.1.3 IPM智能功率模块的设定第63-64页
    4.2 控制电路的硬件设计第64-72页
        4.2.1 控制芯片的选取与设计第65-69页
        4.2.2 交流电流信号采集转换电路的设计第69-70页
        4.2.3 直流电压信号采集转换电路的设计第70-71页
        4.2.4 保护电路第71-72页
    4.3 本章小结第72-73页
第5章 PWM整流器系统软件设计第73-83页
    5.1 控制系统软件框图第73-74页
    5.2 主程序及中断程序设计第74-76页
        5.2.1 主程序设计第74页
        5.2.2 中断程序设计第74-76页
    5.3 功能模块子程序设计第76-82页
        5.3.1 PI调节子程序设计第76页
        5.3.2 CLARKE/PARK变换子程序设计第76-78页
        5.3.3 A/D数据采集子程序设计第78-80页
        5.3.4 PWM波形产生子程序设计第80-82页
    5.4 本章小结第82-83页
第6章 实验结果及展望第83-87页
    6.1 实验结果及分析第83-85页
    6.2 展望第85-87页
参考文献第87-91页
致谢第91页

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