| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 电磁弹射对于导弹发射的意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 弹体电磁弹射系统结构 | 第11-12页 |
| 1.2 电磁弹射技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 自律分散系统概述及其技术瓶颈 | 第13-16页 |
| 1.3.1 产生的背景 | 第14-15页 |
| 1.3.2 相关概念与定义 | 第15页 |
| 1.3.3 存在的技术瓶颈 | 第15-16页 |
| 1.4 主要通信技术的性能对比 | 第16-18页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 自律分散控制及其对通信性能要求的研究 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 自律分散控制理论研究 | 第19-26页 |
| 2.2.1 自律分散控制体系结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 基于自律分散控制直线电机的 d-q 轴模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 永磁直线同步电机解耦控制理论研究 | 第24-26页 |
| 2.3 自律分散控制策略 | 第26-27页 |
| 2.4 自律分散控制对通信系统的性能要求 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于 EtherCAT 的通讯系统硬件设计 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 硬件系统总体结构 | 第30-31页 |
| 3.3 硬件电路分层设计 | 第31-39页 |
| 3.3.1 物理层电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 数据链路层电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 应用层电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.4 电源及滤波电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.5 通信芯片与单片机之间的 SPI 接口设计 | 第38-39页 |
| 3.4 硬件电路 PCB 板的设计 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 通讯系统软件设计 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 主站软件 TwinCAT | 第41-44页 |
| 4.2.1 TwinCAT 功能概述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 主站系统管理 | 第42-43页 |
| 4.2.3 网卡兼容性检查 | 第43-44页 |
| 4.3 主站 PLC 控制程序的设计 | 第44-45页 |
| 4.4 从站配置文件 ESI 的设计 | 第45-50页 |
| 4.5 从站代码 SSC 的设计 | 第50-57页 |
| 4.5.1 状态机转换程序 | 第50-52页 |
| 4.5.2 过程数据传输程序 | 第52-57页 |
| 4.5.3 停止数据通讯程序 | 第57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验平台搭建及通信系统性能验证 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第58-59页 |
| 5.2.1 系统加电电压测试 | 第58-59页 |
| 5.2.2 时钟信号的检测 | 第59页 |
| 5.3 单从站通讯性能测试 | 第59-61页 |
| 5.3.1 双向 64 位数据通讯测试 | 第59-60页 |
| 5.3.2 动态数据采集测试 | 第60-61页 |
| 5.3.3 通讯速率测试 | 第61页 |
| 5.4 多从站通讯性能测试 | 第61-63页 |
| 5.4.1 多从站协同通信测试 | 第61-62页 |
| 5.4.2 多从站通信同步性测试 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
