| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 汽车动力总成系统控制综述 | 第18-20页 |
| 1.2.1 发动机控制 | 第18-19页 |
| 1.2.2 传动系控制 | 第19-20页 |
| 1.3 非线性控制方法 | 第20-24页 |
| 1.3.1 Backstepping控制 | 第21-22页 |
| 1.3.2 可变增益PID | 第22-23页 |
| 1.3.3 其他非线性控制方法 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 | 第24-26页 |
| 第2章 基于Backstepping的GDI发动机轨压控制 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 GDI发动机燃油共轨系统建模 | 第27-35页 |
| 2.2.1 控制器设计模型 | 第29-32页 |
| 2.2.2 仿真验证模型 | 第32-35页 |
| 2.3 非线性轨压控制器设计 | 第35-38页 |
| 2.3.1 控制需求描述 | 第35-36页 |
| 2.3.2 控制器的推导 | 第36-38页 |
| 2.4 仿真验证 | 第38页 |
| 2.5 本章总结 | 第38-40页 |
| 第3章 三步法–一种新的非线性控制系统设计方法 | 第40-57页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 三步法 | 第40-50页 |
| 3.2.1 一阶非线性系统 | 第41-43页 |
| 3.2.2 二阶非线性系统 | 第43-46页 |
| 3.2.3 积分修正的误差反馈控制 | 第46-48页 |
| 3.2.4 稳定性和鲁棒性分析 | 第48-50页 |
| 3.3 三步法的扩展设计 | 第50-56页 |
| 3.3.1 三阶SISO非线性系统设计 | 第50-54页 |
| 3.3.2 二阶MIMO非线性系统设计 | 第54-56页 |
| 3.4 本章总结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于三步法的GDI发动机轨压控制 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 三步法轨压跟踪控制器设计 | 第57-61页 |
| 4.2.1 控制器的推导 | 第58-60页 |
| 4.2.2 控制律的实现 | 第60-61页 |
| 4.3 鲁棒性分析及参数选取原则 | 第61-63页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第63-66页 |
| 4.5 本章总结 | 第66-67页 |
| 第5章 三步法轨压控制器工程实现及试验验证 | 第67-82页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 轨压控制律工程实现 | 第67-71页 |
| 5.2.1 轨压控制系统 | 第67-69页 |
| 5.2.2 控制律实现方案 | 第69-71页 |
| 5.3 硬件在环实验平台验证 | 第71-75页 |
| 5.3.1 平台简介 | 第73-74页 |
| 5.3.2 控制律修正及实验结果 | 第74-75页 |
| 5.4 发动机实物台架验证 | 第75-81页 |
| 5.4.1 台架简介 | 第75-78页 |
| 5.4.2 控制律修正及试验结果 | 第78-81页 |
| 5.5 本章总结 | 第81-82页 |
| 第6章 带有参变的DCT换档三步法转速控制 | 第82-107页 |
| 6.1 引言 | 第82页 |
| 6.2 控制问题的提出 | 第82-85页 |
| 6.3 DCT换档过程动力学分析与建模 | 第85-92页 |
| 6.3.1 发动机模型 | 第85-86页 |
| 6.3.2 DCT系统的动力学模型 | 第86-88页 |
| 6.3.3 整车动力学模型 | 第88-89页 |
| 6.3.4 离合器执行机构模型 | 第89-92页 |
| 6.4 基于三步法的换档跟踪控制器设计 | 第92-95页 |
| 6.4.1 稳态控制的实现 | 第93-94页 |
| 6.4.2 参考动态的实现 | 第94-95页 |
| 6.5 离线仿真验证 | 第95-101页 |
| 6.5.1 整车仿真模型 | 第95-99页 |
| 6.5.2 仿真结果与分析 | 第99-101页 |
| 6.6 硬件在环实验验证 | 第101-106页 |
| 6.6.1 DCT控制硬件在环实验平台的搭建 | 第102-104页 |
| 6.6.2 仿真结果与分析 | 第104-106页 |
| 6.7 本章总结 | 第106-107页 |
| 第7章 全文总结 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-123页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126页 |