| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 交流电机变频调速技术的分类 | 第9-11页 |
| 1.2.1 基于静态感应电机数学模型的调速技术 | 第10页 |
| 1.2.2 基于动态感应电机数学模型的调速技术 | 第10-11页 |
| 1.3 感应电机参数辨识的发展及现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 感应电机数学模型及矢量变频控制 | 第14-32页 |
| 2.1 感应电机动态数学模型 | 第14-22页 |
| 2.1.1 静止三相绕组下的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.2 感应电机矢量坐标变换原理 | 第18-20页 |
| 2.1.3 静止两相绕组下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.4 旋转两相绕组下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 磁场定向及矢量控制 | 第22-26页 |
| 2.2.1 转子磁链定向数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 矢量控制系统原理及基本结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 转子磁链估算 | 第25-26页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制方法 | 第26-31页 |
| 2.3.1 定子电压与磁链矢量的关系 | 第27页 |
| 2.3.2 基本空间电压矢量 | 第27-29页 |
| 2.3.3 电压空间矢量调制方法的实现 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 参数离线辨识 | 第32-41页 |
| 3.1 感应电机T型等效模型 | 第32页 |
| 3.2 参数离线辨识算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 单相直流实验 | 第33-34页 |
| 3.2.2 单相交流实验 | 第34-35页 |
| 3.2.3 空载实验 | 第35-36页 |
| 3.3 参数离线辨识所用数据的处理方法 | 第36-38页 |
| 3.3.1 快速傅里叶分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 定子相电压重构 | 第37-38页 |
| 3.4 参数离线辨识的Simulink仿真与分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 参数误差对矢量变频调速系统的影响 | 第41-54页 |
| 4.1 电机各参数误差原因 | 第41-42页 |
| 4.2 参数误差对调速系统性能的影响 | 第42-53页 |
| 4.2.1 参数误差对静态性能的影响 | 第43-48页 |
| 4.2.2 参数误差对动态性能的影响 | 第48-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 转子时间常数在线辨识 | 第54-64页 |
| 5.1 模型参考自适应系统的控制思想 | 第54-55页 |
| 5.2 转子磁链下的转子时间常数在线辨识 | 第55-58页 |
| 5.3 转子时间常数在线辨识的Simulink仿真与分析 | 第58-63页 |
| 5.3.1 感应电机矢量控制系统仿真与结果分析 | 第58-60页 |
| 5.3.2 转子时间常数在线辨识仿真与结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 参数辨识实验的软硬件实现及结果分析 | 第64-82页 |
| 6.1 参数辨识实验的总体硬件设计 | 第64-65页 |
| 6.2 主电路设计 | 第65-67页 |
| 6.2.1 三相不可控整流电路 | 第65页 |
| 6.2.2 电容滤波电路 | 第65-66页 |
| 6.2.3 三相可控逆变电路及驱动 | 第66-67页 |
| 6.3 采样电路设计 | 第67-70页 |
| 6.3.1 直流侧母线电压采样电路 | 第67-68页 |
| 6.3.2 定子电流采样电路 | 第68-69页 |
| 6.3.3 转子转速采样电路 | 第69-70页 |
| 6.4 控制电路设计 | 第70-72页 |
| 6.4.1 数字信号处理器 | 第70-71页 |
| 6.4.2 上位机与操作面板通信电路 | 第71-72页 |
| 6.5 参数辨识软件总体构架设计 | 第72页 |
| 6.6 主程序 | 第72-73页 |
| 6.7 PWM中断服务程序 | 第73-76页 |
| 6.7.1 矢量控制程序 | 第73页 |
| 6.7.2 恒压频比控制程序 | 第73-74页 |
| 6.7.3 参数离线辨识程序 | 第74-75页 |
| 6.7.4 SVPWM算法子程序 | 第75-76页 |
| 6.8 变频器通信程序 | 第76-77页 |
| 6.9 实验波形及结果分析 | 第77-81页 |
| 6.9.1 SVPWM实验波形及分析 | 第78页 |
| 6.9.2 参数离线辨识波形及分析 | 第78-80页 |
| 6.9.3 矢量控制实验波形及分析 | 第80-81页 |
| 6.10 本章小结 | 第81-82页 |
| 7 结论与展望 | 第82-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第82页 |
| 7.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87页 |