小型无人直升机前飞段飞行控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 前飞段控制简述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 控制需求 | 第16-17页 |
| 1.2.2 控制难点 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究背景 | 第18-21页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题研究基础 | 第19-20页 |
| 1.3.3 课题研究对象及研究目标 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究的关键技术 | 第21-22页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第22-23页 |
| 第二章 无人直升机前飞段的对象特性分析 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 直升机与固定翼飞机前飞特性的异同分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 稳定性分析 | 第23-26页 |
| 2.2.2 耦合性及操纵难易程度分析 | 第26-28页 |
| 2.2.3 分析小结 | 第28页 |
| 2.3 无人直升机前飞段与悬停低速段的异同分析 | 第28-35页 |
| 2.3.1 静稳定性分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 耦合性分析 | 第30-33页 |
| 2.3.3 操纵性分析 | 第33-35页 |
| 2.4 特性分析总结与研究方案 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 前飞段的飞行控制律设计 | 第37-59页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 飞行模态设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 固定翼飞机的飞行模态简述与借鉴 | 第37-38页 |
| 3.2.2 无人直升机前飞段的飞行模态设计 | 第38-39页 |
| 3.3 飞行控制律结构设计 | 第39-48页 |
| 3.3.1 俯仰通道 | 第39-43页 |
| 3.3.2 滚转通道 | 第43-46页 |
| 3.3.3 偏航通道 | 第46-47页 |
| 3.3.4 高度通道 | 第47-48页 |
| 3.4 飞行控制律参数设计 | 第48-58页 |
| 3.4.1 俯仰通道 | 第48-53页 |
| 3.4.2 滚转通道 | 第53-55页 |
| 3.4.3 偏航通道 | 第55-57页 |
| 3.4.4 高度通道 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 前飞段功能模块设计 | 第59-84页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 前飞速度遥调 | 第59-69页 |
| 4.2.1 速度遥调功能简述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 空速/地速切换 | 第60-62页 |
| 4.2.3 前飞抗侧风 | 第62-69页 |
| 4.3 纵向位置遥调 | 第69-72页 |
| 4.3.1 位置遥调功能简述 | 第69页 |
| 4.3.2 单段减速方案 | 第69-71页 |
| 4.3.3 两段减速方案 | 第71-72页 |
| 4.4 航向遥调/左转/右转 | 第72-80页 |
| 4.4.1 航向遥调/左转/右转遥调功能简述 | 第72-74页 |
| 4.4.2 定转弯半径方案 | 第74-78页 |
| 4.4.3 定偏航角速率方案 | 第78-80页 |
| 4.5 高度遥调及爬升/下滑/平飞功能模块 | 第80-82页 |
| 4.5.1 高度遥调功能模块 | 第80-81页 |
| 4.5.2 爬升/下滑/平飞功能模块 | 第81-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 自主航线飞行模块设计与实现 | 第84-100页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 航线信息 | 第84-86页 |
| 5.2.1 航线存储信息 | 第84-85页 |
| 5.2.2 航线解算 | 第85-86页 |
| 5.3 航线切入模块及实时任务调度 | 第86-90页 |
| 5.3.1 前飞切航线模块 | 第86-87页 |
| 5.3.2 悬停切航线模块 | 第87-88页 |
| 5.3.3 航线实时任务调度管理 | 第88-90页 |
| 5.4 航段任务 | 第90-97页 |
| 5.4.1 航点悬停任务 | 第90-91页 |
| 5.4.2 正常转弯任务 | 第91-92页 |
| 5.4.3 返场任务 | 第92-95页 |
| 5.4.4 切其他航线任务 | 第95页 |
| 5.4.5 航点徘徊任务 | 第95-97页 |
| 5.4.6 过点转弯任务 | 第97页 |
| 5.5 自主航线仿真 | 第97-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 仿真与试飞验证 | 第100-115页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 飞行仿真验证 | 第100-104页 |
| 6.2.1 仿真环境 | 第100-103页 |
| 6.2.2 综合仿真验证与分析 | 第103-104页 |
| 6.3 科研试飞验证 | 第104-113页 |
| 6.3.1 科研试飞条件和目的 | 第104-105页 |
| 6.3.2 前飞稳定飞行 | 第105-108页 |
| 6.3.3 功能模块及自主航线飞行 | 第108-113页 |
| 6.4 本章小结 | 第113-115页 |
| 第七章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 7.1 本文主要工作 | 第115-116页 |
| 7.2 后续的工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第122页 |
