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无人机航磁测量中载体干扰磁场补偿方法研究

摘要第9-10页
ABSTRACT第10页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 课题研究背景与意义第11-13页
        1.1.1 课题研究背景第11-12页
        1.1.2 课题研究意义第12-13页
    1.2 国内外发展现状与趋势第13-18页
        1.2.1 无人机航空磁测的发展现状第13-15页
        1.2.2 磁力仪的发展现状第15-16页
        1.2.3 航磁补偿发展现状与趋势第16-18页
    1.3 论文主要内容与结构第18-20页
第二章 无人机航磁测量误差分析第20-26页
    2.1 无人机干扰磁场分析与建模第20-23页
        2.1.1 机电设备干扰磁场分析第20-21页
        2.1.2 机动相关干扰磁场分析与建模第21-23页
    2.2 三轴磁传感器误差分析与建模第23-24页
    2.3 干扰磁场综合分析与建模第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 基于总量的无人机干扰磁场补偿方法第26-36页
    3.1 总量补偿原理第26-29页
        3.1.1 干扰磁场的总量补偿模型第26-28页
        3.1.2 参数估计方法第28-29页
        3.1.3 总量补偿流程第29页
    3.2 补偿残差影响因素分析第29-30页
        3.2.1 模型误差分析第29-30页
        3.2.2 方向余弦误差分析第30页
    3.3 仿真分析研究第30-35页
        3.3.1 方向余弦的影响第31-32页
        3.3.2 姿态幅度的影响第32-33页
        3.3.3 总量误差分析第33-34页
        3.3.4 分量误差分析第34-35页
    3.4 本章小结第35-36页
第四章 基于分量的无人机干扰磁场补偿方法第36-47页
    4.1 分量补偿原理第36-39页
        4.1.1 分量测量原理第36-37页
        4.1.2 分量补偿方法第37-39页
    4.2 补偿残差影响因素分析第39-40页
    4.3 仿真分析与研究第40-46页
        4.3.1 姿态幅度影响第41-43页
        4.3.2 姿态测量误差影响第43-45页
        4.3.3 磁场真值影响第45页
        4.3.4 惯导与磁传感器采样不同步影响第45-46页
    4.4 本章小结第46-47页
第五章干扰磁场补偿实验研究第47-62页
    5.1 无人机干扰磁场测试第47-53页
        5.1.1 实验设备与实验环境介绍第47-48页
        5.1.2 机电设备干扰磁场测试第48-51页
        5.1.3 无人机机动相关干扰磁场测试第51-53页
    5.2 干扰磁场的总量补偿实验第53-58页
    5.3 干扰磁场的分量补偿实验第58-61页
    5.4 本章小结第61-62页
第六章 总结与展望第62-64页
    6.1 总结第62-63页
    6.2 展望第63-64页
致谢第64-66页
参考文献第66-70页
作者在学期间取得的学术成果第70页

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