无人机航磁测量中载体干扰磁场补偿方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状与趋势 | 第13-18页 |
| 1.2.1 无人机航空磁测的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 磁力仪的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 航磁补偿发展现状与趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要内容与结构 | 第18-20页 |
| 第二章 无人机航磁测量误差分析 | 第20-26页 |
| 2.1 无人机干扰磁场分析与建模 | 第20-23页 |
| 2.1.1 机电设备干扰磁场分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 机动相关干扰磁场分析与建模 | 第21-23页 |
| 2.2 三轴磁传感器误差分析与建模 | 第23-24页 |
| 2.3 干扰磁场综合分析与建模 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于总量的无人机干扰磁场补偿方法 | 第26-36页 |
| 3.1 总量补偿原理 | 第26-29页 |
| 3.1.1 干扰磁场的总量补偿模型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 参数估计方法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 总量补偿流程 | 第29页 |
| 3.2 补偿残差影响因素分析 | 第29-30页 |
| 3.2.1 模型误差分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 方向余弦误差分析 | 第30页 |
| 3.3 仿真分析研究 | 第30-35页 |
| 3.3.1 方向余弦的影响 | 第31-32页 |
| 3.3.2 姿态幅度的影响 | 第32-33页 |
| 3.3.3 总量误差分析 | 第33-34页 |
| 3.3.4 分量误差分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于分量的无人机干扰磁场补偿方法 | 第36-47页 |
| 4.1 分量补偿原理 | 第36-39页 |
| 4.1.1 分量测量原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 分量补偿方法 | 第37-39页 |
| 4.2 补偿残差影响因素分析 | 第39-40页 |
| 4.3 仿真分析与研究 | 第40-46页 |
| 4.3.1 姿态幅度影响 | 第41-43页 |
| 4.3.2 姿态测量误差影响 | 第43-45页 |
| 4.3.3 磁场真值影响 | 第45页 |
| 4.3.4 惯导与磁传感器采样不同步影响 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章干扰磁场补偿实验研究 | 第47-62页 |
| 5.1 无人机干扰磁场测试 | 第47-53页 |
| 5.1.1 实验设备与实验环境介绍 | 第47-48页 |
| 5.1.2 机电设备干扰磁场测试 | 第48-51页 |
| 5.1.3 无人机机动相关干扰磁场测试 | 第51-53页 |
| 5.2 干扰磁场的总量补偿实验 | 第53-58页 |
| 5.3 干扰磁场的分量补偿实验 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
