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基于新型菱形放大机构的微位移工作台结构研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-20页
   ·研究背景和意义第9-10页
   ·微位移工作台的构成和分类第10-15页
     ·微位移系统总体结构第10-11页
     ·微位移驱动元件第11-12页
     ·微位移传递机构第12-14页
     ·导轨形式第14-15页
   ·微位移工作台的国内外研究现状第15-19页
   ·本文主要研究内容第19-20页
2 驱动装置和传动机构设计第20-40页
   ·压电驱动的基础理论第20-24页
     ·压电效应与逆压电效应第20-21页
     ·压电陶瓷的性能参数第21-24页
   ·MTp型压电陶瓷驱动器第24-31页
     ·压电陶瓷驱动器的结构类型第24-26页
     ·MTp型压电陶瓷驱动器第26-28页
     ·MTp型压电陶瓷驱动器的特性分析第28-31页
   ·柔性铰链设计第31-39页
     ·柔性铰链第31-32页
     ·柔性铰链的力学模型第32-36页
     ·柔性铰链刚度分析第36-39页
   ·本章小结第39-40页
3 菱形放大机构的设计第40-57页
   ·一般的放大机构形式第40-43页
     ·液压放大机构第40-41页
     ·杠杆放大机构第41页
     ·三角形放大机构第41-43页
   ·菱形放大机构的设计第43-53页
     ·设计放大机构需要考虑的问题第43-44页
     ·放大机构选型及结构分析第44-48页
     ·菱形放大机构参数优化第48-53页
   ·菱形放大机构的有限元分析第53-56页
     ·建立有限元模型第53-54页
     ·菱形放大机构最大应力分析第54页
     ·菱形放大机构模态分析第54-56页
   ·本章小结第56-57页
4 微位移工作台整体结构设计及分析第57-69页
   ·微位移工作台结构设计第57-61页
     ·微位移工作台导向机构第57-60页
     ·微位移工作台平面结构第60-61页
   ·微位移工作台性能分析第61-68页
     ·微位移工作台的最大应力计算与分析第61-64页
     ·微位移工作台的刚度计算第64-65页
     ·微位移工作台的固有频率计算与模态分析第65-68页
   ·本章小结第68-69页
5 微位移工作台实验设计及研究第69-78页
   ·微位移工作台试验系统第69-73页
   ·实验内容与分析第73-77页
     ·压电陶瓷驱动器位移输出实验第73-75页
     ·微位移工作台位移输出实验第75-76页
     ·菱形放大机构放大效能及分析第76-77页
   ·本章小结第77-78页
结论第78-79页
参考文献第79-82页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第82-83页
致谢第83-84页

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