柔性铰链式扭矩加载器的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究综述 | 第10-15页 |
| ·机械式扭矩加载器的发展现状 | 第10-13页 |
| ·非机械式加载器的发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 扭矩加载器的结构设计及位移模型的建立 | 第16-40页 |
| ·扭矩加载器方案的确定 | 第16-17页 |
| ·扭矩加载器的结构设计 | 第17-29页 |
| ·扭矩加载器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·柔性铰链的工作原理 | 第18-20页 |
| ·柔性铰链类型的选择 | 第20-21页 |
| ·柔性铰链刚度计算 | 第21-27页 |
| ·柔性铰链设计参数分析 | 第27-29页 |
| ·扭矩加载器输入输出位移模型的建立 | 第29-39页 |
| ·伪刚体模型(PRBM) | 第29页 |
| ·扭矩加载器力学模型的建立 | 第29-31页 |
| ·扭矩加载器输入输出位移模型的建立 | 第31-37页 |
| ·扭矩加载器输出扭矩理论预测 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 扭矩加载器有限元分析 | 第40-58页 |
| ·有限元分析概述 | 第40-41页 |
| ·有限元模型的建立 | 第41-42页 |
| ·载荷与边界条件确定 | 第42-43页 |
| ·扭矩加载器静态分析 | 第43-54页 |
| ·空载时加载器的静态分析 | 第43-46页 |
| ·中间转盘固定时加载器的静态分析 | 第46-48页 |
| ·负载时加载器的静态分析 | 第48-52页 |
| ·浮动能力 | 第52-54页 |
| ·扭矩加载器模态分析 | 第54-55页 |
| ·扭矩加载器的结构参数优化 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 扭矩加载器静态特性实验 | 第58-65页 |
| ·实验方案 | 第58-63页 |
| ·扭矩加载器输出扭矩值的测量 | 第58-61页 |
| ·扭矩加载器偏角值的测量 | 第61-62页 |
| ·扭矩加载器浮动能力的测量 | 第62-63页 |
| ·实验误差分析 | 第63-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
