纯电动汽车剩余续驶里程估算研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 续驶里程估算技术在国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究目标与内容 | 第13-16页 |
| 第二章 车辆系统建模 | 第16-30页 |
| 2.1 车辆纵向动力学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 驾驶员模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 基于PID算法的驾驶员模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于RBF算法的驾驶员模型 | 第18-22页 |
| 2.3 电机模型 | 第22-24页 |
| 2.4 电池模型 | 第24-26页 |
| 2.5 整车能耗建模 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-30页 |
| 第三章 剩余续驶里程估算模型研究 | 第30-58页 |
| 3.1 平均能耗法 | 第30-33页 |
| 3.1.1 车辆初始剩余续驶里程计算 | 第30-32页 |
| 3.1.2 循环迭代计算剩余续驶里程 | 第32-33页 |
| 3.2 工况识别法 | 第33-44页 |
| 3.2.1 半监督核模糊C均值聚类算法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 汽车行驶工况识别 | 第36-38页 |
| 3.2.3 建立特征参数与能耗之间的模糊规则库 | 第38-40页 |
| 3.2.4 单位能耗行驶里程优化方案 | 第40-41页 |
| 3.2.5 仪表显示的剩余续驶里程滤波方案 | 第41-44页 |
| 3.3 工况预测法 | 第44-51页 |
| 3.3.1 定义行驶工况状态 | 第45页 |
| 3.3.2 转移概率矩阵的计算 | 第45-46页 |
| 3.3.3 未来行驶工况的预测 | 第46-47页 |
| 3.3.4 马尔科夫-BP神经网络模型 | 第47-49页 |
| 3.3.5 汽车行驶工况预测仿真 | 第49-51页 |
| 3.4 空调对续驶里程影响 | 第51-52页 |
| 3.5 档位对续驶里程影响 | 第52-54页 |
| 3.6 续驶里程保守估算 | 第54页 |
| 3.7 剩余续驶里程估算程序 | 第54-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 剩余续驶里程估算模型仿真分析 | 第58-66页 |
| 4.1 车辆实际续驶里程及能耗标定 | 第58-60页 |
| 4.1.1 匀速工况续驶里程 | 第58-59页 |
| 4.1.2 循环工况续驶里程 | 第59-60页 |
| 4.2 剩余续驶里程估算仿真研究 | 第60-63页 |
| 4.3 空调对剩余续驶里程影响 | 第63页 |
| 4.4 档位对剩余续驶里程影响 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 剩余续驶里程估算模型试验分析 | 第66-78页 |
| 5.1 实验系统方案 | 第66-72页 |
| 5.1.1 D2P-Motohawk实验平台 | 第66-68页 |
| 5.1.2 NI-HIL实验平台 | 第68-69页 |
| 5.1.3 转鼓实验 | 第69-72页 |
| 5.2 剩余续驶里程估算实验研究 | 第72-77页 |
| 5.2.1 空调对剩余续驶里程影响实验验证 | 第76页 |
| 5.2.2 档位对剩余续驶里程影响实验验证 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和专利 | 第83页 |
