基于Sysmac自动化平台的超大型剪板机数字控制系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 剪板机数控系统发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 Sysmac自动化平台概述 | 第15-19页 |
| 1.3.1 NJ系列控制器 | 第16-17页 |
| 1.3.2 Sysmac Studio | 第17-18页 |
| 1.3.3 Ether CAT | 第18-19页 |
| 1.3.4 Ether Net/IP | 第19页 |
| 1.4 课题研究主要内容及论文结构安排 | 第19-23页 |
| 1.4.1 研究内容简析 | 第19-21页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 超大型剪板机工作原理及控制要求 | 第23-32页 |
| 2.1 液压闸式剪板机简介 | 第23-25页 |
| 2.2 超大型剪板机各控制执行机构 | 第25-28页 |
| 2.2.1 刀具变形量自动补偿调节装置 | 第25-26页 |
| 2.2.2 刀具间隙自动调整装置 | 第26-27页 |
| 2.2.3 后挡料双轴同步驱动机构 | 第27-28页 |
| 2.3 超大型剪板机控制系统工作流程及要求 | 第28-31页 |
| 2.3.1 控制系统工作流程 | 第28-31页 |
| 2.3.2 控制系统总体要求 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 超大型剪板机电气控制系统设计 | 第32-51页 |
| 3.1 控制平台的选择 | 第32-33页 |
| 3.2 控制系统总体结构 | 第33-38页 |
| 3.2.1 系统的组成 | 第33-34页 |
| 3.2.2 系统硬件结构 | 第34-35页 |
| 3.2.3 主电路设计 | 第35-37页 |
| 3.2.4 软件设置 | 第37-38页 |
| 3.3 控制系统程序设计 | 第38-49页 |
| 3.3.1 刀具位置自动补偿控制 | 第38-41页 |
| 3.3.2 刀具间隙自动调节控制 | 第41-46页 |
| 3.3.3 后挡料双轴同步控制 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 板料剪切边缘视觉检测系统设计 | 第51-67页 |
| 4.1 欧姆龙视觉检测系统简介 | 第51-52页 |
| 4.2 视觉检测系统总体方案设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 系统设计要求 | 第52-53页 |
| 4.2.2 板料剪切边缘位置检测方法 | 第53-54页 |
| 4.2.3 系统总体结构 | 第54-55页 |
| 4.2.4 系统工作流程 | 第55-56页 |
| 4.3 硬件选择及安装 | 第56-61页 |
| 4.3.1 硬件的安装布局 | 第56-57页 |
| 4.3.2 硬件的选择 | 第57-61页 |
| 4.4 视觉检测程序设计 | 第61-65页 |
| 4.5 数据输出大小的设定 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 人机界面设计 | 第67-78页 |
| 5.1 NS触摸屏简介 | 第67-68页 |
| 5.2 与NJ控制器的通信 | 第68-69页 |
| 5.3 与NJ控制器的数据交互 | 第69-71页 |
| 5.4 软件界面设计 | 第71-73页 |
| 5.5 剪切工艺数据库的设计 | 第73-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 实验验证及分析 | 第78-93页 |
| 6.1 实验准备 | 第78-82页 |
| 6.2 伺服运动控制实验 | 第82-89页 |
| 6.3 FH和NJ的Ether CAT通信实验 | 第89-91页 |
| 6.4 数据块功能实验 | 第91-92页 |
| 6.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-96页 |
| 7.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 7.2 研究展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与科研情况 | 第103页 |
