| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.3.1 自动化立体库技术发展 | 第12-14页 |
| 1.3.2 自动化立体库货位分配研究现状 | 第14-20页 |
| 1.4 主要研究工作及论文结构安排 | 第20-21页 |
| 1.4.1 主要研究工作 | 第20页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 自动化立体库货位管理 | 第23-35页 |
| 2.1 自动化立体库简介 | 第23-28页 |
| 2.1.1 自动化立体库的组成 | 第23-25页 |
| 2.1.2 自动化立体库的优势 | 第25-26页 |
| 2.1.3 自动化立体库的类型 | 第26-28页 |
| 2.1.4 自动化立体库的作业流程 | 第28页 |
| 2.2 自动化立体库货物存储模式 | 第28-30页 |
| 2.2.1 专用存储策略 | 第29页 |
| 2.2.2 共享存储策略 | 第29-30页 |
| 2.3 自动化立体库货位分配原则 | 第30-32页 |
| 2.4 自动化立体库货位分配步骤 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 货位分配优化模型建立 | 第35-47页 |
| 3.1 问题描述 | 第35页 |
| 3.2 自动化立体库货位分配优化目标 | 第35-36页 |
| 3.3 货位分配涉及对象的相关属性 | 第36-37页 |
| 3.4 货位分配数学模型 | 第37-43页 |
| 3.4.1 模型假设 | 第37-38页 |
| 3.4.2 模型所涉及的符号说明 | 第38-39页 |
| 3.4.3 货位分配目标函数及约束条件 | 第39-43页 |
| 3.5 数学模型解的情况分析 | 第43-45页 |
| 3.5.1 多目标规划问题解的情况 | 第43-44页 |
| 3.5.2 多目标规划问题求解策略与算法比选 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 多种群遗传算法设计 | 第47-65页 |
| 4.1 遗传算法概述 | 第47-52页 |
| 4.1.1 遗传算法的优点 | 第48-49页 |
| 4.1.2 遗传算法的缺点 | 第49-50页 |
| 4.1.3 遗传算法未成熟收敛问题 | 第50-52页 |
| 4.2 多种群遗传算法 | 第52-54页 |
| 4.2.1 多种群遗传算法的发展 | 第52页 |
| 4.2.2 多种群遗传算法求解问题的基本流程和原则 | 第52-53页 |
| 4.2.3 多种群遗传算法的进化策略 | 第53-54页 |
| 4.3 算法控制参数的设计原则 | 第54-55页 |
| 4.4 求解货位分配模型多种群遗传算法的详细设计 | 第55-64页 |
| 4.4.1 初始化操作 | 第55-58页 |
| 4.4.2 构造适应度函数 | 第58-59页 |
| 4.4.3 遗传操作的设计 | 第59-62页 |
| 4.4.4 子种群间操作 | 第62-63页 |
| 4.4.5 进化终止判断 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 自动化立体库货位分配算例 | 第65-79页 |
| 5.1 实验数据采集 | 第65-70页 |
| 5.1.1 魔幻战蝠玩具车组装实验数据采集 | 第65-68页 |
| 5.1.2 实验室自动化立体库相关参数调研 | 第68-70页 |
| 5.2 多种群遗传算法各参数初始值的选取 | 第70-71页 |
| 5.3 多种群遗传算法求解结果与分析 | 第71-78页 |
| 5.3.1 多种群遗传算法求解结果 | 第71-72页 |
| 5.3.2 货位分配方案 | 第72-73页 |
| 5.3.3 结果分析与评价 | 第73-74页 |
| 5.3.4 对比分析 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 基于Flex Sim的货位分配动态模拟仿真 | 第79-93页 |
| 6.1 Flex Sim仿真软件简介 | 第79-83页 |
| 6.1.1 Flexsim仿真模型的重要组成部分 | 第79-81页 |
| 6.1.2 Flexsim仿真建模的基本步骤 | 第81-83页 |
| 6.2 基于Flexsim货位分配仿真模型的建立 | 第83-90页 |
| 6.2.1 仿真模型实验数据 | 第83-84页 |
| 6.2.2 自动化立体库的概念模型 | 第84-85页 |
| 6.2.3 自动化立体库的货位分配仿真模型 | 第85-90页 |
| 6.3 仿真模型运行及结果评价 | 第90-91页 |
| 6.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第7章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 总结 | 第93-94页 |
| 7.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 附录 论文相关程序代码 | 第101-105页 |
| 导师及作者简介 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |