| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 研究背景 | 第13-19页 |
| 1.2.1 人因工程学 | 第13-15页 |
| 1.2.2 肌肉骨骼疾病 | 第15-17页 |
| 1.2.3 PSA标致雪铁龙集团的实际工程问题 | 第17-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 人工观测法 | 第19-21页 |
| 1.3.2 人体测量建模法 | 第21-22页 |
| 1.3.3 表面肌电信号分析法 | 第22-24页 |
| 1.4 研究目的 | 第24页 |
| 1.5 章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 人体生物力学分析 | 第26-38页 |
| 2.1 人体解剖学 | 第26-28页 |
| 2.1.1 人体解剖学基准 | 第26-27页 |
| 2.1.2 人体肌肉骨骼解剖学 | 第27-28页 |
| 2.2 人体生物力学建模与计算 | 第28-37页 |
| 2.2.1 人体体段模型建立 | 第28-30页 |
| 2.2.2 人体生物力学参数 | 第30-32页 |
| 2.2.3 体段肌肉骨骼动态力学分析 | 第32-34页 |
| 2.2.4 体段肌肉骨骼静态力学分析 | 第34-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 人体关节静态力学软件设计 | 第38-63页 |
| 3.1 系统简介 | 第38-42页 |
| 3.1.1 企业用户需求 | 第38-39页 |
| 3.1.2 系统框架 | 第39-40页 |
| 3.1.3 软件总体介绍 | 第40-42页 |
| 3.2 输入系统设计 | 第42-46页 |
| 3.2.1 关节点位置确定 | 第42-44页 |
| 3.2.2 重物质心位置确定 | 第44-45页 |
| 3.2.3 重力方向确定及图片比例尺确定 | 第45-46页 |
| 3.3 分析系统原理 | 第46-55页 |
| 3.3.1 关节角度分析 | 第46-49页 |
| 3.3.2 体段质心分析 | 第49-50页 |
| 3.3.3 关节力矩分析 | 第50-52页 |
| 3.3.4 肌肉力与关节力分析 | 第52-55页 |
| 3.4 分析系统设计 | 第55-62页 |
| 3.4.1 关节角度分析模块 | 第56-57页 |
| 3.4.2 体段质心分析模块 | 第57-58页 |
| 3.4.3 关节力矩分析模块 | 第58-59页 |
| 3.4.4 肌肉力与关节力分析模块 | 第59-61页 |
| 3.4.5 结果报告输出模块 | 第61-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 人体模型仿真分析与对比 | 第63-79页 |
| 4.1 人体三维模型与二维模型对比仿真 | 第63-69页 |
| 4.1.1 人体三维模型建立 | 第63-66页 |
| 4.1.2 人体二维模型建立 | 第66-68页 |
| 4.1.3 人体三维、二维模型生物力学分析 | 第68-69页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第69-74页 |
| 4.2.1 人体姿态的影响 | 第69-72页 |
| 4.2.2 相机成像的旋转角度的影响 | 第72-74页 |
| 4.2.3 结论分析 | 第74页 |
| 4.3 基于双目视觉的人体三维模型建立 | 第74-78页 |
| 4.3.1 基于双目视觉的三维模型重建技术原理 | 第74-76页 |
| 4.3.2 三维模型重建技术的应用 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 对比实验与软件应用 | 第79-89页 |
| 5.1 力学对照：光学运动捕捉系统与Bio SAFE对比实验 | 第79-82页 |
| 5.1.1 实验设计 | 第79-80页 |
| 5.1.2 实验结果与分析 | 第80-82页 |
| 5.2 生理学对照：表面肌电信号测量系统与Bio SAFE对比实验 | 第82-86页 |
| 5.2.1 表面肌电信号测量系统原理 | 第82-83页 |
| 5.2.2 实验设计与数据处理 | 第83-85页 |
| 5.2.3 实验结果与分析 | 第85-86页 |
| 5.3 软件应用及误差分析 | 第86-88页 |
| 5.3.1 软件应用 | 第86-88页 |
| 5.3.2 系统误差及原因 | 第88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结束语 | 第89-91页 |
| 6.1 本文主要工作及创新点 | 第89-90页 |
| 6.2 后续工作 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第97-99页 |