面向3D打印的机械包装最优化处理算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 主要工作与创新 | 第13-15页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 2 研究现状 | 第16-27页 |
| 2.1 3D打印产业发展现状 | 第16-17页 |
| 2.2 3D打印技术研究现状 | 第17-22页 |
| 2.2.1 建模方法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 支撑技术 | 第19-21页 |
| 2.2.3 打印装载优化技术 | 第21-22页 |
| 2.3 机械模型装配设计 | 第22-23页 |
| 2.4 模型装载 | 第23-25页 |
| 2.5 装配序列规划 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于关节自由度的机械模型包装算法 | 第27-44页 |
| 3.1 算法概述 | 第27-30页 |
| 3.2 搜索树构建 | 第30-31页 |
| 3.3 合并零件组 | 第31-34页 |
| 3.4 包装零件组 | 第34-36页 |
| 3.4.1 单个零件组放入包装容器 | 第34-35页 |
| 3.4.2 包装算法 | 第35-36页 |
| 3.5 实验结果与讨论 | 第36-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 机械维修最小化拆卸路径规划算法 | 第44-54页 |
| 4.1 算法概述 | 第44-45页 |
| 4.2 “动态规划-遗传算法”确定装配序列 | 第45-48页 |
| 4.2.1 动态规划求取模块级装配顺序 | 第46页 |
| 4.2.2 遗传算法求取子模块内部零件装配序列 | 第46-48页 |
| 4.3 最小化拆卸路径规划 | 第48-49页 |
| 4.3.1 构造机械模型无向图 | 第48页 |
| 4.3.2 建立拆卸方案树 | 第48-49页 |
| 4.4 实验结果 | 第49-52页 |
| 4.4.1 求取最优装配序列 | 第49-50页 |
| 4.4.2 拆卸方案树 | 第50-51页 |
| 4.4.3 干涉检测 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
