| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 非高斯随机分布控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 非高斯随机分布控制系统故障诊断和容错控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 不确定系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与容错跟踪控制 | 第19页 |
| 1.3.2 考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与滑模容错控制 | 第19页 |
| 1.3.3 非高斯不确定奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源 | 第20页 |
| 1.5 论文结构的安排 | 第20-21页 |
| 2 数学基础及相关理论 | 第21-26页 |
| 2.1 矩阵知识 | 第21-22页 |
| 2.1.1 矩阵的秩 | 第21页 |
| 2.1.2 矩阵的广义逆 | 第21页 |
| 2.1.3 矩阵的范数 | 第21-22页 |
| 2.1.4 Schur补引理 | 第22页 |
| 2.1.5 矩阵奇异值分解 | 第22页 |
| 2.2 B样条简介 | 第22-24页 |
| 2.2.1 B样条函数的定义和构建 | 第23页 |
| 2.2.2 B样条函数的性质 | 第23-24页 |
| 2.3 奇异系统理论基础 | 第24-26页 |
| 2.3.1 奇异系统的正则性 | 第24页 |
| 2.3.2 奇异系统的等价变换 | 第24-26页 |
| 3 非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与容错跟踪控制 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统模型描述 | 第26-28页 |
| 3.3 定值故障诊断 | 第28-30页 |
| 3.4 容错跟踪控制 | 第30-33页 |
| 3.5 仿真验证 | 第33-38页 |
| 3.6 总结 | 第38-39页 |
| 4 考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与滑模容错控制 | 第39-58页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 模型描述 | 第39-41页 |
| 4.3 鲁棒H￥故障诊断 | 第41-45页 |
| 4.4 滑模容错控制 | 第45-49页 |
| 4.5 仿真验证 | 第49-57页 |
| 4.5.1 实例 1 | 第51-54页 |
| 4.5.2 实例 2 | 第54-57页 |
| 4.6 结论 | 第57-58页 |
| 5 非高斯不确定奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制 | 第58-74页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统模型描述 | 第58-60页 |
| 5.3 PDF跟踪控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.4 时变故障诊断 | 第63-66页 |
| 5.5 容错控制器的重构 | 第66-68页 |
| 5.6 仿真 | 第68-73页 |
| 5.7 结论 | 第73-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文完成的主要工作 | 第74页 |
| 6.2 本文研究的创新点 | 第74-75页 |
| 6.3 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第81页 |
