| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-21页 |
| 1.1 轮式驱动电动车概述 | 第9-10页 |
| 1.2 轮式驱动电动车研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 单轴驱动轮式电动车研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 四轮独立驱动电动车研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 轮式驱动电动车关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4 四轮独立驱动电动车驱动力分配系统研究概况 | 第16-21页 |
| 1.4.1 车辆运行状态估计技术 | 第16-17页 |
| 1.4.2 横摆力矩控制技术 | 第17-18页 |
| 1.4.3 驱动力分配控制技术 | 第18页 |
| 1.4.4 驱动防滑控制技术 | 第18-21页 |
| 第2章 绪论 | 第21-25页 |
| 2.1 研究背景及意义 | 第21-22页 |
| 2.2 主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第3章 四轮独立驱动电动车动力学模型 | 第25-31页 |
| 3.1 车身模型 | 第25-26页 |
| 3.2 轮胎模型 | 第26-28页 |
| 3.2.1 轮胎运动方程 | 第26-27页 |
| 3.2.2 轮胎垂直载荷 | 第27-28页 |
| 3.3 车辆驱动的基本方程 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 分工况的驱动力分配控制策略研究 | 第31-47页 |
| 4.1 驱动力分配控制目标 | 第31-32页 |
| 4.2 驱动力分配控制系统总体框架 | 第32-33页 |
| 4.3 力矩计算模块 | 第33-36页 |
| 4.3.1 纵向驱动力控制 | 第33-35页 |
| 4.3.2 横摆力矩控制 | 第35-36页 |
| 4.4 行驶工况判别模块 | 第36页 |
| 4.5 分工况的驱动力分配模块 | 第36-43页 |
| 4.5.1 匀速直线行驶工况 | 第37-38页 |
| 4.5.2 加速或爬坡工况 | 第38-40页 |
| 4.5.3 转向工况 | 第40-42页 |
| 4.5.4 驱动力调整模块 | 第42-43页 |
| 4.6 驱动防滑控制 | 第43-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 驱动力分配仿真试验 | 第47-71页 |
| 5.1 AVL CRUISE软件介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 基于AVL CRUISE建立的电动车整车模型 | 第48-53页 |
| 5.2.1 整车模块 | 第48-49页 |
| 5.2.2 能耗模块 | 第49-50页 |
| 5.2.3 驱动电机模块 | 第50页 |
| 5.2.4 电池模块 | 第50页 |
| 5.2.5 制动器模块 | 第50-51页 |
| 5.2.6 驾驶室模块 | 第51页 |
| 5.2.7 MATLAB模块 | 第51-52页 |
| 5.2.8 车轮模块 | 第52页 |
| 5.2.9 减速器模块 | 第52页 |
| 5.2.10 各模块间的联接方式 | 第52-53页 |
| 5.3 基于Simulink的控制系统仿真模型 | 第53-56页 |
| 5.4 非转向工况联合仿真分析 | 第56-61页 |
| 5.4.1 变加速度行驶工况 | 第56-58页 |
| 5.4.2 爬坡工况 | 第58-61页 |
| 5.5 转向工况仿真分析 | 第61-69页 |
| 5.5.1 驱动力分配控制系统对比仿真分析 | 第61-66页 |
| 5.5.2 不同车速不同方向盘转角对比仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 结论与建议 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 建议 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 发表的论文及参加课题 | 第81页 |