钢轨磨耗测量及轨面伤损实时检测方法与软件实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 钢轨磨耗测量研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 轨面伤损实时检测研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 相机标定技术 | 第12-19页 |
| 2.1 相机标定技术 | 第12页 |
| 2.2 相机标定技术的原理 | 第12-16页 |
| 2.2.1 成像几何模型 | 第12-14页 |
| 2.2.2 常用坐标系及其相互转换 | 第14-16页 |
| 2.3 常用相机标定方法 | 第16-18页 |
| 2.3.1 直接线性变换法（DLT） | 第16-17页 |
| 2.3.2 Tsai两步法 | 第17页 |
| 2.3.3 Zhang平面标定法 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 钢轨磨耗测量方法与软件实现 | 第19-42页 |
| 3.1 软件算法设计 | 第19-20页 |
| 3.2 图像预处理 | 第20-28页 |
| 3.2.1 阈值分割 | 第20-23页 |
| 3.2.2 滤波去噪 | 第23-24页 |
| 3.2.3 图像细化 | 第24-28页 |
| 3.3 轮廓还原 | 第28-31页 |
| 3.4 图像配准 | 第31-32页 |
| 3.5 磨耗计算 | 第32-34页 |
| 3.6 软件实现与功能测试 | 第34-41页 |
| 3.6.1 预处理模块实现 | 第34-35页 |
| 3.6.2 相机标定模块实现 | 第35-39页 |
| 3.6.3 图像配准模块实现 | 第39-41页 |
| 3.6.4 磨耗计算模块实现 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 轨面伤损实时检测方法与软件实现 | 第42-52页 |
| 4.1 图像采集卡及其二次开发 | 第42-43页 |
| 4.2 图像处理算法流程 | 第43-44页 |
| 4.3 主要算法实现 | 第44-47页 |
| 4.3.1 轨面区域提取 | 第45页 |
| 4.3.2 轨面图像分割 | 第45-46页 |
| 4.3.3 伤损区域定位及特征值计算 | 第46-47页 |
| 4.4 软件设计与实现 | 第47-48页 |
| 4.5 系统性能测试与分析 | 第48-51页 |
| 4.5.1 实验装置 | 第48页 |
| 4.5.2 动态测试 | 第48-50页 |
| 4.5.3 系统性能分析 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
