一种压电式四维力传感器的结构优化和多维力传感器标定方法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·多维力传感器国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·多维力传感器标定现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 压电式四维力传感器的结构优化 | 第15-25页 |
| ·压电理论基础 | 第15-17页 |
| ·压电材料 | 第17-20页 |
| ·压电材料的选择 | 第17-18页 |
| ·石英晶体 | 第18-20页 |
| ·压电式四维力传感器石英晶片的布局优化 | 第20-23页 |
| ·已有的基于平铺式的石英晶片布局 | 第20-21页 |
| ·对已有石英晶片布局的优化 | 第21-22页 |
| ·石英晶片尺寸计算 | 第22-23页 |
| ·压电式四维力传感器的结构设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 压电式四维力传感器的 ANSYS 仿真与分析 | 第25-45页 |
| ·有限元分析理论 | 第25-28页 |
| ·有限元分析的基本步骤 | 第25页 |
| ·有限元分析软件 | 第25-26页 |
| ·有限元分析软件ANSYS | 第26-28页 |
| ·传感器有限元模型的创建 | 第28-31页 |
| ·建立几何模型 | 第28页 |
| ·指定单元属性 | 第28-29页 |
| ·划分网格 | 第29-30页 |
| ·定义边界条件 | 第30-31页 |
| ·静力仿真分析 | 第31-40页 |
| ·静力仿真分析过程 | 第31-39页 |
| ·静力仿真分析结论 | 第39-40页 |
| ·传感器模态分析 | 第40-44页 |
| ·模态分析的方法 | 第40-41页 |
| ·模态分析的过程 | 第41-42页 |
| ·模态分析的结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 力传感器标定方法 | 第45-55页 |
| ·力传感器的静态标定参数 | 第45-48页 |
| ·线性度 | 第45-46页 |
| ·灵敏度 | 第46页 |
| ·回程误差 | 第46-47页 |
| ·重复性 | 第47页 |
| ·分辨力、分辨率与阀值 | 第47页 |
| ·零漂与温漂 | 第47-48页 |
| ·静态误差 | 第48页 |
| ·力传感器静态标定方法 | 第48-50页 |
| ·力传感器的动态标定参数 | 第50-52页 |
| ·频率响应 | 第51页 |
| ·瞬态响应 | 第51-52页 |
| ·力传感器动态标定方法 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 多维力传感器静态标定的验证性实验 | 第55-62页 |
| ·多维力传感器标定装置的整体结构 | 第55-56页 |
| ·多维力传感器静态标定实验 | 第56-61页 |
| ·静态标定实验结论 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 全文总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
