| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 五轴联动加工中心的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 五轴联动加工中心双摆转台国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 五轴联动加工中心转台的国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 五轴联动加工中心AC轴转台国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究背景、研究意义与主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题研究背景与研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 双摆转台摆动轴的布置方案 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 五轴联动加工中心双摆转台设计方案 | 第18-20页 |
| 2.2.1 双摆转台摆动轴布置方案一 | 第19页 |
| 2.2.2 双摆转台摆动轴布置方案二 | 第19-20页 |
| 2.3 两种方案分析比较 | 第20页 |
| 2.3.1 双摆转台布置方案一的特点分析 | 第20页 |
| 2.3.2 双摆转台布置方案二的特点分析 | 第20页 |
| 2.4 双摆转台方案的选择 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 液压锁紧机构的设计与计算 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 液压锁紧机构的原理简介 | 第24-25页 |
| 3.3 液压锁紧机构的具体结构与工作过程 | 第25-27页 |
| 3.3.1 液压锁紧机构的结构布置 | 第25-26页 |
| 3.3.2 液压锁紧机构的工作过程 | 第26-27页 |
| 3.4 液压锁紧机构的设计与分析计算 | 第27-30页 |
| 3.4.1 活塞O型圈摩擦力的计算 | 第27-28页 |
| 3.4.2 压缩弹簧的选择计算 | 第28-29页 |
| 3.4.3 活塞与压缩弹簧之间的压力与有效转矩计算 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 双摆转台传动机构的设计 | 第32-40页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 双摆转台传动机构的设计方案 | 第32-37页 |
| 4.2.1 力矩电机直驱技术 | 第32-33页 |
| 4.2.2 凸轮式传动机构 | 第33-34页 |
| 4.2.3 蜗轮蜗杆传动机构 | 第34-36页 |
| 4.2.4 传动机构设计方案的选定 | 第36-37页 |
| 4.3 双导程蜗轮蜗杆侧隙调整机构的设计 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 双摆转台的总体结构设计 | 第40-52页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 双摆转台的工作原理 | 第40-41页 |
| 5.3 双摆转台的结构设计 | 第41-42页 |
| 5.4 双摆转台驱动系统的选型计算 | 第42-45页 |
| 5.4.1 C轴伺服电机及传动机构的选型计算 | 第43-44页 |
| 5.4.2 A轴伺服电机及传动机构的选型计算 | 第44-45页 |
| 5.5 转台C轴箱体的静力学有限元分析 | 第45-48页 |
| 5.6 几何精度和位置精度检验 | 第48-50页 |
| 5.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |