盾构机双驱动大功率行星减速器的特性分析
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·盾构机简介 | 第9-13页 |
| ·盾构机的工作原理 | 第9-10页 |
| ·国外盾构机的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·国内盾构机的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·盾构机主驱动变速装置概况 | 第13-14页 |
| ·功率键合图理论及应用现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源、研究意义及研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 盾构机双驱动减速器的方案设计及原理分析 | 第17-25页 |
| ·盾构机变速装置的设计要求 | 第17页 |
| ·减速器的传动原理 | 第17-21页 |
| ·差动部分传动原理 | 第19-20页 |
| ·封闭部分传动原理 | 第20-21页 |
| ·减速器的设计特点 | 第21-23页 |
| ·差动部分的设计特点 | 第21页 |
| ·封闭部分的设计特点 | 第21-22页 |
| ·均载机构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 盾构机双驱动减速器的结构优化及运动分析 | 第25-39页 |
| ·优化设计方法 | 第25-27页 |
| ·基本数学原理 | 第25页 |
| ·相关函数介绍 | 第25-27页 |
| ·减速器的优化设计 | 第27-31页 |
| ·优化设计原则 | 第27-30页 |
| ·编程并求解 | 第30-31页 |
| ·减速器的运动学分析 | 第31-35页 |
| ·基本轮系的行列式方程 | 第32-33页 |
| ·系统的传动比、转速及扭矩关系 | 第33-35页 |
| ·减速器的传动特性分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 盾构机双驱动减速器的动力学仿真 | 第39-59页 |
| ·功率键合图理论概述 | 第39-41页 |
| ·减速器的功率键合图模型 | 第41-46页 |
| ·2k-H 型行星机构的建模方法 | 第41-42页 |
| ·减速器的功率键合图模型 | 第42-46页 |
| ·减速器的状态方程 | 第46-50页 |
| ·系统状态方程的列写原则 | 第47-48页 |
| ·系统的状态方程 | 第48-50页 |
| ·基于matlab 的动态仿真分析 | 第50-58页 |
| ·仿真模型建立 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 盾构机双驱动减速器的三维实体造型及虚拟装配 | 第59-69页 |
| ·主要零件的三维造型 | 第59-64页 |
| ·渐开线和过渡曲线方程 | 第59-62页 |
| ·系统主要构件的三维造型 | 第62-63页 |
| ·其它构件的三维造型 | 第63-64页 |
| ·减速器的虚拟装配 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 虚拟实验研究 | 第69-87页 |
| ·运动学仿真实验 | 第69-71页 |
| ·静力学仿真实验 | 第71-77页 |
| ·静力分析的基本步骤 | 第71-74页 |
| ·太阳轮Ⅰ的有限元分析 | 第74-75页 |
| ·太阳轮Ⅲ的有限元分析 | 第75-76页 |
| ·行星架Ⅲ的有限元分析 | 第76-77页 |
| ·非线性接触分析 | 第77-82页 |
| ·接触有限元分析 | 第77-80页 |
| ·摩擦系数对齿轮接触应力的影响 | 第80-82页 |
| ·动力学仿真实验 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 7 结论 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 附录 | 第97页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间申请的专利目录 | 第97页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第97页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第97页 |
