| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 常见的定向基准尺 | 第12-14页 |
| 1.3 PSD器件的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 非正交轴系“激光经纬仪”测量系统定向理论基础 | 第16-27页 |
| 2.1 传统经纬仪测量系统的定向方法 | 第16-23页 |
| 2.1.1 精确互瞄法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 光束平差法 | 第18-23页 |
| 2.2 非正交轴系“激光经纬仪”测量系统工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3 非正交轴系“激光经纬仪”测量系统定向方案与流程 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 智能“可变长度”光电基准尺的总体方案 | 第27-39页 |
| 3.1 智能“可变长度”光电基准尺总体设计方案 | 第27-28页 |
| 3.2 光电位置敏感器件PSD的理论基础 | 第28-33页 |
| 3.2.1 PSD的结构和原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 PSD方程 | 第29-32页 |
| 3.2.3 检测光斑重心原理 | 第32-33页 |
| 3.3 PSD间位姿关系的标定 | 第33-35页 |
| 3.4 光电基准尺基准杆材料选择 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 智能“可变长度”光电基准尺的硬件设计 | 第39-60页 |
| 4.1 PSD信号处理模块设计 | 第39-47页 |
| 4.1.1 干扰信号的影响分析与消除 | 第39-43页 |
| 4.1.2 PSD多路信号处理方案 | 第43-45页 |
| 4.1.3 信号预处理电路设计 | 第45-47页 |
| 4.2 基准尺无线通讯模块设计 | 第47-59页 |
| 4.2.1 无线通讯技术的选择 | 第47-48页 |
| 4.2.2 无线射频芯片的选型 | 第48-50页 |
| 4.2.3 nRF24E1芯片 | 第50-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验验证与分析 | 第60-67页 |
| 5.1 PSD位置重复性实验 | 第60页 |
| 5.2 PSD间位姿关系标定实验 | 第60-62页 |
| 5.3 基准尺精度评价实验 | 第62-64页 |
| 5.3.1 系统搭建 | 第62-63页 |
| 5.3.2 基准尺精度评价实验 | 第63-64页 |
| 5.4 误差分析 | 第64-66页 |
| 5.4.1 PSD引起的误差 | 第64页 |
| 5.4.2 PSD信号处理电路引起的误差 | 第64-65页 |
| 5.4.3 PSD间位姿关系标定引起的误差 | 第65页 |
| 5.4.4 其它误差 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |