| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 风力助航研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 风力助航装置的驱动机构研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 翼帆回转实验台设计 | 第20-31页 |
| 2.1 翼帆回转实验台设计方案 | 第20-21页 |
| 2.1.1 翼帆回转实验台实现功能 | 第20页 |
| 2.1.2 翼帆回转实验台原理设计 | 第20-21页 |
| 2.2 翼帆回转实验台驱动形式 | 第21-22页 |
| 2.3 翼帆回转液压系统原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 典型回转液压系统分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 翼帆回转液压系统原理 | 第24-25页 |
| 2.4 翼帆回转实验台设计及选型 | 第25-30页 |
| 2.4.1 翼帆回转实验台液压系统选型计算 | 第25-28页 |
| 2.4.2 翼帆回转实验台工作原理 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 翼帆回转系统特性实验研究 | 第31-57页 |
| 3.1 比例调速阀实验特性分析 | 第31-36页 |
| 3.1.1 比例调速阀工作原理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 比例调速阀实验特性分析 | 第33-36页 |
| 3.2 加载器实验特性分析 | 第36-38页 |
| 3.2.1 加载器工作原理 | 第37页 |
| 3.2.2 加载器实验特性分析 | 第37-38页 |
| 3.3 风阻力矩负载扰动实验特性分析 | 第38-56页 |
| 3.3.1 风速模型分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 随机风扰动信号类型 | 第41-45页 |
| 3.3.3 随机风扰动对液压实验特性影响 | 第45-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 翼帆回转系统控制策略实验研究 | 第57-75页 |
| 4.1 翼帆回转系统起动、制动控制实验研究 | 第57-66页 |
| 4.1.1 起动、制动实验研究前期准备 | 第57-59页 |
| 4.1.2 起动、制动过程控制信号类型对液压特性影响 | 第59-63页 |
| 4.1.3 起动、制动过程控制信号时间对液压特性影响 | 第63-66页 |
| 4.2 翼帆回转系统补偿控制策略实验研究 | 第66-74页 |
| 4.2.1 非线性补偿控制算法分析 | 第67-68页 |
| 4.2.2 非线性补偿控制策略实验研究 | 第68-73页 |
| 4.2.3 非线性补偿后压力特性实验研究 | 第73-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 结论 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |