智慧农机车载信息采集终端研制及深松作业评价方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 精准农业的发展现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 作业信息采集的发展现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.2.3 深松作业评价的发展现状及分析 | 第12页 |
| 1.2.4 排序学习的发展现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 信息采集终端总体方案 | 第15-20页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 功能需求 | 第15-16页 |
| 2.3 总体设计方案 | 第16-19页 |
| 2.3.1 总体结构 | 第16页 |
| 2.3.2 各模块功能与芯片选型 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 信息采集终端的设计与实现 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 硬件电路设计 | 第20-23页 |
| 3.2.1 核心控制模块电路 | 第20-21页 |
| 3.2.2 系统电源模块电路 | 第21-22页 |
| 3.2.3 定位与通信模块电路 | 第22-23页 |
| 3.2.4 信息存储模块电路 | 第23页 |
| 3.3 软件部分总体架构 | 第23-24页 |
| 3.4 操作系统层的移植 | 第24-25页 |
| 3.5 软件部分程序流程 | 第25-29页 |
| 3.5.1 初始化任务 | 第26-27页 |
| 3.5.2 数据采集任务 | 第27-28页 |
| 3.5.3 数据上传任务 | 第28-29页 |
| 3.5.4 数据存储任务 | 第29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 数据的预处理与特征提取 | 第30-48页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 深松作业评价方案研究 | 第30-31页 |
| 4.3 作业数据预处理 | 第31-39页 |
| 4.3.1 轨迹数据预处理 | 第31-34页 |
| 4.3.2 运动状态数据预处理 | 第34-39页 |
| 4.4 特征提取 | 第39-47页 |
| 4.4.1 典型作业轨迹的特征分析 | 第39-45页 |
| 4.4.2 典型驾驶习惯特征分析 | 第45-47页 |
| 4.4.3 作业情况特征分析 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于排序学习的深松作业评价方法 | 第48-58页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 排序支持向量机理论 | 第48-52页 |
| 5.2.1 排序学习基本理论 | 第48-49页 |
| 5.2.2 支持向量机基本理论 | 第49-50页 |
| 5.2.3 排序支持向量机 | 第50-52页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第52-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
