| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 牵引传动系统谐波分析 | 第14-24页 |
| 2.1 地铁牵引传动系统 | 第14-15页 |
| 2.2 牵引逆变器谐波分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 SPWM工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 三相SPWM逆变谐波分析 | 第16-20页 |
| 2.3 牵引电机谐波分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 牵引电机谐波磁动势 | 第20-21页 |
| 2.3.2 牵引电机谐波转矩 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机电耦合仿真模型的建立 | 第24-40页 |
| 3.1 异步电机的数学模型及坐标变换 | 第24-26页 |
| 3.2 逆变器的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 异步电机直接转矩控制的实现 | 第27-35页 |
| 3.3.1 定子磁链与电磁转矩的估计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 圆形磁链控制 | 第28-31页 |
| 3.3.3 六边形磁链控制 | 第31-33页 |
| 3.3.4 弱磁控制 | 第33-35页 |
| 3.4 车辆系统动力学模型 | 第35-38页 |
| 3.4.1 传动系统齿轮箱模型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 传动系统整体等效模型 | 第36-37页 |
| 3.4.3 地铁整车动力学模型 | 第37-38页 |
| 3.5 机电耦合模型的实现 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 仿真分析与试验验证 | 第40-65页 |
| 4.1 仿真参数 | 第40-42页 |
| 4.1.1 地铁牵引/制动特性与阻力 | 第40-41页 |
| 4.1.2 电机与地铁列车参数 | 第41-42页 |
| 4.2 仿真与线路试验振动数据对比分析 | 第42-56页 |
| 4.2.1 纵向振动分析 | 第43-46页 |
| 4.2.2 横向振动分析 | 第46-51页 |
| 4.2.3 垂向振动分析 | 第51-56页 |
| 4.3 牵引传动系统在匀速过程中对转向架振动的影响 | 第56-61页 |
| 4.4 牵引传动系统在加速过程中对转向架振动的影响 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 牵引传动系统参数变化对转向架振动的影响 | 第65-80页 |
| 5.1 12倍转子基波频率对转向架振动的影响 | 第65-66页 |
| 5.2 电压变化对转向架振动的影响 | 第66-79页 |
| 5.2.1 电压变化对转向架纵向振动的影响 | 第67-71页 |
| 5.2.2 电压变化对转向架横向振动的影响 | 第71-75页 |
| 5.2.3 电压变化对转向架垂向振动的影响 | 第75-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |