| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 广义系统的介绍 | 第10-13页 |
| 1.1.1 广义系统的产生及应用背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 时滞系统的产生与应用背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 不确定广义系统的产生与发展 | 第12页 |
| 1.1.4 鲁棒控制的研究近况和发展 | 第12-13页 |
| 1.2 观测器设计问题的产生与研究方向 | 第13-14页 |
| 1.3 饱和系统的产生与研究近况 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 饱和时滞广义系统的稳定性分析和基于观测器的鲁棒H_∞控制 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 预备知识与系统描述 | 第18-22页 |
| 2.3 系统稳定性分析 | 第22-26页 |
| 2.4 基于观测器的H_∞控制器设计 | 第26-31页 |
| 2.5 数值算例 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 饱和时滞广义系统的基于观测器的鲁棒无源控制 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 预备知识与系统描述 | 第34-36页 |
| 3.3 系统稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.4 基于观测器的鲁棒无源控制器设计 | 第40-45页 |
| 3.5 数值算例 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 饱和时滞广义Markov跳变系统的观测器设计和鲁棒H_∞控制 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 系统描述与准备 | 第47-51页 |
| 4.3 系统的稳定性分析 | 第51-55页 |
| 4.4 基于观测器的H_∞控制器设计 | 第55-60页 |
| 4.5 数值算例 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
