| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 液压机国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 国外液压机发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内液压机发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 液压机的发展方向和趋势 | 第18-20页 |
| 1.3 水压机动力传输系统发展概述 | 第20-25页 |
| 1.3.1 泵-蓄势器传动系统发展 | 第20-22页 |
| 1.3.2 主分配器控制系统发展 | 第22-25页 |
| 1.4 电液伺服控制系统高精高鲁棒控制策略研究现状 | 第25-27页 |
| 1.5 课题来源及研究意义 | 第27-29页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 锻造水压机进排水阀流场分析 | 第31-52页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 进排水阀结构及工作原理 | 第31-32页 |
| 2.3 进水阀阀口排布及流场仿真 | 第32-43页 |
| 2.3.1 进水阀阀口排布形式的确定 | 第32-34页 |
| 2.3.2 进水阀计算模型 | 第34-35页 |
| 2.3.3 进水阀计算条件 | 第35-36页 |
| 2.3.4 进水阀流场仿真结果分析 | 第36-43页 |
| 2.4 排水阀三维流场仿真分析 | 第43-46页 |
| 2.4.1 排水阀计算模型 | 第43页 |
| 2.4.2 排水阀计算条件 | 第43-44页 |
| 2.4.3 排水阀流场仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 2.5 水阀流量特性实验研究 | 第46-51页 |
| 2.5.1 实验设备及方案 | 第46-48页 |
| 2.5.2 实验结果分析 | 第48-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 锻造水压机油控水系统建模 | 第52-80页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 泵站建模 | 第52-57页 |
| 3.2.1 水泵建模 | 第53-55页 |
| 3.2.2 蓄势器模型 | 第55-57页 |
| 3.3 主分配器建模 | 第57-63页 |
| 3.3.1 主分配器简介 | 第57-58页 |
| 3.3.2 主分配器模型 | 第58-59页 |
| 3.3.3 进水阀数学模型 | 第59-63页 |
| 3.3.4 排水阀数学模型 | 第63页 |
| 3.4 充液系统建模 | 第63-65页 |
| 3.5 管道及工作介质 | 第65-68页 |
| 3.5.1 管道 | 第65-67页 |
| 3.5.2 工作介质 | 第67-68页 |
| 3.6 执行机构及负载 | 第68-70页 |
| 3.6.1 执行机构 | 第68-69页 |
| 3.6.2 负载 | 第69-70页 |
| 3.7 电液伺服系统 | 第70-77页 |
| 3.7.1 电液伺服系统原理 | 第71-72页 |
| 3.7.2 电液伺服控制系统数学模型 | 第72-77页 |
| 3.8 油控水系统数学模型 | 第77-78页 |
| 3.9 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 锻造水压机电液伺服系统自抗扰控制策略研究 | 第80-105页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 水压机电液位置伺服控制系统自抗扰控制策略研究 | 第80-85页 |
| 4.2.1 负载特性分析 | 第80-83页 |
| 4.2.2 排水阀特性仿真研究 | 第83页 |
| 4.2.3 主分配器力特性 | 第83-84页 |
| 4.2.4 自抗扰控制策略 | 第84-85页 |
| 4.3 自抗扰控制技术的理论基础 | 第85-93页 |
| 4.3.1 跟踪微分器 | 第85-89页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器 | 第89-93页 |
| 4.4 电液位置伺服控制系统自抗扰控制器设计 | 第93-94页 |
| 4.5 自抗扰控制器仿真模型建立 | 第94-99页 |
| 4.5.1 非线性函数仿真模型 | 第95-96页 |
| 4.5.2 扩张状态观测器建模 | 第96-98页 |
| 4.5.3 非线性反馈控制律模型 | 第98页 |
| 4.5.4 电液位置伺服控制系统自抗扰控制器的整体仿真模型 | 第98-99页 |
| 4.6 自抗扰控制器参数整定分析 | 第99-101页 |
| 4.7 仿真分析 | 第101-104页 |
| 4.8 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 60MN锻造水压机控制特性实验与仿真研究 | 第105-130页 |
| 5.1 引言 | 第105页 |
| 5.2 水压机实验系统与仿真模型 | 第105-113页 |
| 5.2.1 水压机系统组成及数据采集 | 第105-110页 |
| 5.2.2 水压机控制原理 | 第110-112页 |
| 5.2.3 水压机油控水系统仿真模型 | 第112-113页 |
| 5.3 典型工况控制特性分析 | 第113-123页 |
| 5.3.1 空载大行程控制特性 | 第113-116页 |
| 5.3.2 重载小行程控制特性 | 第116-118页 |
| 5.3.3 高频小行程控制特性 | 第118-123页 |
| 5.4 控制特性影响因素仿真分析 | 第123-125页 |
| 5.4.1 水系统管道长度的影响 | 第123-124页 |
| 5.4.2 主分配器手柄死区角度的影响 | 第124-125页 |
| 5.4.3 活动横梁质量的影响 | 第125页 |
| 5.5 基于自抗扰控制的控制效果分析 | 第125-128页 |
| 5.5.1 水压机空载下的控制效果 | 第125-126页 |
| 5.5.2 阶跃扰动力的控制效果 | 第126-127页 |
| 5.5.3 其它典型扰动力的控制效果 | 第127-128页 |
| 5.6 本章小结 | 第128-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-138页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
