基于机器视觉的四旋冀无人机定点着陆系统设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要工作和组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 相关技术及理论基础 | 第18-23页 |
| 2.1 四旋翼无人机的构成 | 第18-19页 |
| 2.2 开源计算机视觉库概述 | 第19-20页 |
| 2.3 机器视觉处理概述 | 第20-22页 |
| 2.3.1 计算机图像的概念 | 第20-21页 |
| 2.3.2 图像的分类 | 第21页 |
| 2.3.3 图像的数据结构 | 第21页 |
| 2.3.4 图像的表示 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统分析 | 第23-32页 |
| 3.1 系统概述 | 第23页 |
| 3.2 着陆系统工作模式分析 | 第23-24页 |
| 3.3 着陆系统工作原理分析 | 第24-25页 |
| 3.4 功能性需求分析 | 第25-30页 |
| 3.4.1 数据采集系统 | 第26页 |
| 3.4.2 数据处理系统 | 第26-28页 |
| 3.4.3 飞行控制系统 | 第28-30页 |
| 3.4.4 无线传输系统 | 第30页 |
| 3.5 性能需求分析 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统设计 | 第32-46页 |
| 4.1 着陆标志设计 | 第32-33页 |
| 4.2 系统运行流程图 | 第33-34页 |
| 4.3 概要设计 | 第34-39页 |
| 4.3.1 数据采集系统 | 第35-36页 |
| 4.3.2 数据处理系统 | 第36-37页 |
| 4.3.3 飞行控制系统 | 第37-38页 |
| 4.3.4 无线传输系统 | 第38-39页 |
| 4.4 数据处理算法详细设计 | 第39-45页 |
| 4.4.1 图像数据结构设计 | 第39-40页 |
| 4.4.2 图像灰度化模块设计 | 第40页 |
| 4.4.3 滤波处理模块设计 | 第40-42页 |
| 4.4.4 边缘检测模块设计 | 第42-43页 |
| 4.4.5 标志识别与追踪模块设计 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统实现 | 第46-50页 |
| 5.1 开发工具与环境搭建 | 第46-47页 |
| 5.1.1 开发环境搭建 | 第46页 |
| 5.1.2 摄像头与距离传感器选型 | 第46-47页 |
| 5.2 具体实现 | 第47-49页 |
| 5.2.1 系统运行界面 | 第47-48页 |
| 5.2.2 数据处理模块核心代码 | 第48-49页 |
| 5.3 小结 | 第49-50页 |
| 第六章 系统测试 | 第50-55页 |
| 6.1 测试环境安装与部署 | 第50页 |
| 6.1.1 无人机模型安装 | 第50页 |
| 6.1.2 服务端的部署 | 第50页 |
| 6.2 图像处理功能测试 | 第50-53页 |
| 6.2.1 灰度处理测试 | 第50-51页 |
| 6.2.2 滤波处理测试 | 第51-52页 |
| 6.2.3 二值化处理测试 | 第52页 |
| 6.2.4 目标识别测试 | 第52-53页 |
| 6.2.5 测试结果 | 第53页 |
| 6.3 性能测试 | 第53-54页 |
| 6.4 小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 答辩委员签名的答辩决议书 | 第59页 |
