零相位差及相位差变化率定位技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 现有定位技术 | 第11-14页 |
| 1.3 无线电定位技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 射频无源定位技术评述 | 第17-27页 |
| 2.1 射频无源定位技术的基础知识 | 第17页 |
| 2.2 现有无源定位方法 | 第17-24页 |
| 2.2.1 相位干涉仪测向定位法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于场强测量RSSI定位法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于时差TDOA定位法 | 第20-22页 |
| 2.2.4 多普勒频率定位法 | 第22-23页 |
| 2.2.5 相位差变化率定位法 | 第23-24页 |
| 2.2.6 多普勒频率变化率定位法 | 第24页 |
| 2.3 定位误差几何分布GDOP | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 零相位差-测向二维定位法 | 第27-37页 |
| 3.1 传统TDOA定位法误差分布分析 | 第27-29页 |
| 3.2 零相位差-测向的随动二分法定位模型 | 第29-31页 |
| 3.3 不同参数测量方差对GDOP影响分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 零相位差-测向的GDOP分析 | 第31-33页 |
| 3.3.2 TDOA定位法GDOP分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 零相位差-测向法二维定位实验设计 | 第37-49页 |
| 4.1 结构设计 | 第37-45页 |
| 4.1.1 信号辐射源、观测站 | 第37-39页 |
| 4.1.2 放大滤波电路 | 第39-40页 |
| 4.1.3 AD8302相位差测量优化 | 第40-43页 |
| 4.1.4 旋转部分设计及优化 | 第43-45页 |
| 4.2 实验结果 | 第45-47页 |
| 4.3 误差分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于零相位差及相位差变化率的三维定位 | 第49-65页 |
| 5.1 基于零相位差及相位差变化率的定位原理 | 第49-51页 |
| 5.2 GDOP分布对比及影响因素分析 | 第51-57页 |
| 5.3 现有动态跟踪算法 | 第57-61页 |
| 5.3.1 卡尔曼滤波算法 | 第57-58页 |
| 5.3.2 EKF滤波算法 | 第58-59页 |
| 5.3.3 UKF滤波算法 | 第59-61页 |
| 5.4 基于UKF滤波算法的动态跟踪仿真 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
