| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Content | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 实物表面三维数据测量方式 | 第12-15页 |
| 1.2.1 接触式测量方式 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非接触式测量方式 | 第13-15页 |
| 1.3 视觉测量系统国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的组织结构与主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 线结构光三维视觉测量系统 | 第19-25页 |
| 2.1 线结构光三维测量原理 | 第19-20页 |
| 2.2 测量系统框架布局与结构 | 第20-24页 |
| 2.2.1 测量系统框架 | 第20-23页 |
| 2.2.2 测量系统硬件组成 | 第23-24页 |
| 2.3 测量系统的特点 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 线结构光视觉传感器标定 | 第25-53页 |
| 3.1 测量数学模型 | 第25-31页 |
| 3.1.1 摄像机透视投影模型 | 第25-28页 |
| 3.1.2 线结构光视觉测量数学模型 | 第28-31页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第31-36页 |
| 3.2.1 典型摄像机标定方法 | 第31-34页 |
| 3.3.2 基于二维平面靶标的摄像机标定方法 | 第34-36页 |
| 3.3 线结构光视觉传感器结构参数标定 | 第36-41页 |
| 3.3.1 典型视觉传感器结构参数标定方法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 基于交比不变原理及二维平面靶标的标定方法 | 第38-41页 |
| 3.4 线结构光测量系统集成标定方法 | 第41-51页 |
| 3.4.1 集成标定方法具体实验步骤 | 第42-44页 |
| 3.4.2 集成标定实验结果 | 第44-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 线结构光三维视觉测量实例 | 第53-60页 |
| 4.1 光条纹中心提取方法综述 | 第53-56页 |
| 4.1.1 能量中心法 | 第53-54页 |
| 4.1.2 几何中心法 | 第54-56页 |
| 4.2 线结构光三维视觉测量 | 第56-58页 |
| 4.2.1 三维视觉测量流程 | 第56-57页 |
| 4.2.2 三维视觉测量实例 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于线结构光和CMM集成测量系统的混合建模 | 第60-66页 |
| 5.1 逆向建模方法 | 第60-62页 |
| 5.2 正逆向混合建模实例 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |