| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 高超声速滑翔飞行器研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3 高超声速滑翔飞行器姿态控制特点分析 | 第14-16页 |
| 1.4 高超声速滑翔飞行器姿态控制研究进展 | 第16-19页 |
| 1.5 几个有待解决的控制问题 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的研究内容和结构 | 第20-23页 |
| 2 再入飞行器姿态运动模型建立与分析 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第23-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第23页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第23-24页 |
| 2.3 姿态运动建模 | 第24-33页 |
| 2.3.1 姿态运动方程 | 第24-31页 |
| 2.3.2 面向控制的模型处理 | 第31-33页 |
| 2.4 操纵耦合特性度量与分析 | 第33-38页 |
| 2.4.1 耦合度量方法 | 第33-35页 |
| 2.4.2 姿态模型耦合研究 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 再入飞行器通道间耦合利用协调控制器设计 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 数学模型 | 第39-40页 |
| 3.3 模型的简化 | 第40-41页 |
| 3.4 基于常规滑模控制的协调控制设计 | 第41-44页 |
| 3.5 基于自适应滑模控制的协调控制设计 | 第44-48页 |
| 3.5.1 自适应滑模趋近律 | 第44-45页 |
| 3.5.2 控制器设计 | 第45-48页 |
| 3.6 仿真验证与分析 | 第48-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 考虑气动非线性耦合时的姿态控制器设计 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 问题描述及准备 | 第54-55页 |
| 4.3 模型和状态已知时的控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3.1 系统转换策略 | 第55-56页 |
| 4.3.2 状态反馈控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.4 模型不能精确已知时的控制器设计 | 第57-61页 |
| 4.4.1 状态估计 | 第57-58页 |
| 4.4.2 输出反馈控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.5 在再入飞行器姿态控制中的应用 | 第61-65页 |
| 4.5.1 非仿射姿态模型 | 第61页 |
| 4.5.2 状态反馈控制设计 | 第61-63页 |
| 4.5.3 输出反馈控制器设计 | 第63-65页 |
| 4.6 仿真验证与分析 | 第65-68页 |
| 4.7 本章小节 | 第68-69页 |
| 5 考虑弹道与姿态耦合时的姿态控制器设计 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 问题描述及准备 | 第69-70页 |
| 5.3 面向控制的系统处理 | 第70-71页 |
| 5.4 高性能滑模控制器设计 | 第71-75页 |
| 5.5 在再入飞行器姿态控制中的应用 | 第75-78页 |
| 5.5.1 考虑弹道与姿态间耦合时的控制器设计 | 第76-77页 |
| 5.5.2 忽略弹道与姿态耦合时的控制器设计 | 第77-78页 |
| 5.6 仿真验证与分析 | 第78-82页 |
| 5.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 基于鲁棒性增强策略的安全控制以及大攻角飞行时的安全控制 | 第83-103页 |
| 6.1 引言 | 第83-84页 |
| 6.2 鲁棒性增强策略设计 | 第84-89页 |
| 6.2.1 滑模面设计 | 第85页 |
| 6.2.2 滑模趋近律设计 | 第85-88页 |
| 6.2.3 滑模控制律的求取 | 第88-89页 |
| 6.3 鲁棒增强策略在再入飞行器常规控制中的应用 | 第89-91页 |
| 6.4 再入飞行器大攻角飞行时的安全控制器设计 | 第91-97页 |
| 6.4.1 大攻角时的模型分析及问题描述 | 第91-92页 |
| 6.4.2 控制系统设计 | 第92页 |
| 6.4.3 慢回路子系统控制器设计 | 第92-94页 |
| 6.4.4 快回路子系统控制器设计 | 第94-97页 |
| 6.5 鲁棒性增强策略仿真验证与分析 | 第97-99页 |
| 6.6 大攻角飞行安全控制器的仿真验证与分析 | 第99-102页 |
| 6.6.1 无输入约束时的仿真 | 第100页 |
| 6.6.2 输入存在约束时的仿真 | 第100-102页 |
| 6.7 本章小结 | 第102-103页 |
| 7 耦合控制与安全控制在再入飞行器控制中的综合应用 | 第103-115页 |
| 7.1 引言 | 第103页 |
| 7.2 模型及问题的描述 | 第103-105页 |
| 7.3 面向控制的耦合模型处理 | 第105-107页 |
| 7.4 具有通道耦合协调能力的安全控制器设计 | 第107-111页 |
| 7.4.1 具有耦合协调能力的控制器设计 | 第107-109页 |
| 7.4.2 控制器的鲁棒性增强 | 第109-111页 |
| 7.5 仿真验证与分析 | 第111-114页 |
| 7.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 8 总结与展望 | 第115-119页 |
| 8.1 主要研究成果 | 第115-117页 |
| 8.2 主要创新点 | 第117-118页 |
| 8.3 研究展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第135-136页 |