基于压缩感知的三维激光成像雷达恢复算法的研究及应用
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 三维成像激光雷达的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 压缩感知雷达成像研究历史与现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 压缩感知的理论框架 | 第19-28页 |
| 2.1 压缩感知理论的主要内容 | 第20-26页 |
| 2.1.1 信号的稀疏性研究 | 第22-23页 |
| 2.1.2 测量矩阵的设计 | 第23-25页 |
| 2.1.3 信号重构 | 第25-26页 |
| 2.2 压缩感知理论的应用 | 第26-27页 |
| 2.2.1 理论应用 | 第26页 |
| 2.2.2 分布式压缩感知应用 | 第26页 |
| 2.2.3 信息采样应用 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于压缩感知的三维激光雷达实验系统 | 第28-45页 |
| 3.1 理论成象模型 | 第28-32页 |
| 3.2 实验系统设计 | 第32-33页 |
| 3.3 图像重构算法 | 第33-43页 |
| 3.3.1 凸优化算法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 贪婪算法 | 第36-39页 |
| 3.3.3 优化后的算法 | 第39-43页 |
| 3.3.3.1 优化后OMP算法 | 第39-41页 |
| 3.3.3.2 优化后IST算法 | 第41-43页 |
| 3.4 实验结果分析与讨论 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于压缩感知的全波形激光雷达应用 | 第45-53页 |
| 4.1 基于TOEPLITZ矩阵的压缩采样 | 第45-48页 |
| 4.2 仿真实验与讨论 | 第48-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
