五轴数控加工无干涉刀具轨迹规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 五轴加工干涉检测与避免研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 五轴加工刀具轨迹规划研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 本文研究问题及解决方案 | 第13-15页 |
| 1.3.2 本文总体框架的安排 | 第15-16页 |
| 第2章 五轴加工刀具轨迹规划理论基础 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 曲面微分几何计算 | 第16-19页 |
| 2.3 五轴加工刀具类型及相关术语 | 第19-21页 |
| 2.4 环形刀五轴加工数学分析 | 第21-26页 |
| 2.4.1 环形刀五轴加工切削模型 | 第21-23页 |
| 2.4.2 环形刀五轴加工包络模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 环形刀五轴加工坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 五轴加工无干涉刀具姿角可行域构造 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 刀具与工件曲面的干涉检测 | 第27-31页 |
| 3.2.1 刀具与工件曲面点的相交检测 | 第28-29页 |
| 3.2.2 刀具与工件曲面的相交检测 | 第29-31页 |
| 3.2.3 基于映射理论的刀具与工件曲面干涉检测 | 第31页 |
| 3.3 单刀触点无干涉刀具姿角可行域构造 | 第31-34页 |
| 3.4 工件曲面无干涉刀具姿角可行域构造 | 第34-36页 |
| 3.5 实例分析 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于定向距离理论的五轴加工刀具轨迹规划 | 第39-59页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 定向距离理论概述 | 第39-40页 |
| 4.3 等弓高刀触点生成 | 第40-48页 |
| 4.3.1 进给步长初步计算 | 第41-42页 |
| 4.3.2 进给步长精确修正及刀触点生成 | 第42-46页 |
| 4.3.3 实例分析 | 第46-48页 |
| 4.4 可行域内的刀具姿角调整 | 第48-49页 |
| 4.5 等最大残留高度刀具轨迹规划 | 第49-58页 |
| 4.5.1 基于微分几何理论的侧向行距计算 | 第49-51页 |
| 4.5.2 实际残留高度计算 | 第51-54页 |
| 4.5.3 等最大残留高度刀具轨迹曲线生成 | 第54-56页 |
| 4.5.4 实例分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 后置处理与实验验证 | 第59-71页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 刀具轨迹后置处理 | 第59-64页 |
| 5.3 Vericut五轴加工仿真 | 第64-67页 |
| 5.4 自由曲面五轴加工实验验证 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 自由曲面半精加工后残留误差检测数据 | 第78-80页 |
| 附录B 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80页 |
