电磁式主动吸振器的设计及其性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 动力吸振器的发展 | 第10-12页 |
| 1.3 电磁作动器的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 主动控制算法研究 | 第14-15页 |
| 1.5 课题的来源及研究的目的 | 第15页 |
| 1.6 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电磁式主动吸振器原理与参数设计 | 第17-27页 |
| 2.1 被控系统的振动特性分析 | 第17-18页 |
| 2.2 电磁式主动吸振器工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 电磁式主动吸振器动力学分析 | 第19-22页 |
| 2.4 电磁式主动吸振器作动力计算 | 第22-23页 |
| 2.5 电磁式主动吸振器基本参数的确定 | 第23-26页 |
| 2.5.1 惯性质量块的确定 | 第23-24页 |
| 2.5.2 作动力的确定 | 第24页 |
| 2.5.3 弹簧片刚度的确定 | 第24-25页 |
| 2.5.4 线圈匝数的确定 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电磁作动器的仿真分析 | 第27-41页 |
| 3.1 材料的选取 | 第27-31页 |
| 3.1.1 永磁材料的选取 | 第27-28页 |
| 3.1.2 软磁材料的选取 | 第28-30页 |
| 3.1.3 非磁路部分材料的选取 | 第30页 |
| 3.1.4 线圈导线材料的选取 | 第30-31页 |
| 3.2 磁路设计及仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 磁路结构设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 磁路仿真步骤及结果分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 永磁铁厚度对于电磁力的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.4 气隙变化对于电磁力的影响 | 第36页 |
| 3.3 动子部件的强度校核 | 第36-40页 |
| 3.3.1 材料性能参数 | 第37页 |
| 3.3.2 仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模糊-PID控制器设计及仿真 | 第41-53页 |
| 4.1 控制策略的选择 | 第41页 |
| 4.2 PID控制算法研究 | 第41-44页 |
| 4.2.1 PID控制的理论基础 | 第42-43页 |
| 4.2.2 PID控制器参数自整定原则 | 第43-44页 |
| 4.3 模糊-PID控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 自适应模糊-PID控制理论 | 第44页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第44-48页 |
| 4.4 Simulink模型的建立及仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.4.1 传递函数的测量 | 第48-49页 |
| 4.4.2 评价响应的性能指标 | 第49页 |
| 4.4.3 仿真模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.4.4 仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 电磁作动器的特性试验及台架试验 | 第53-62页 |
| 5.1 电磁作动器的静刚度试验 | 第53-55页 |
| 5.1.1 试验方案 | 第53-54页 |
| 5.1.2 试验结果分析 | 第54-55页 |
| 5.2 电磁作动器动态力的测量试验 | 第55-56页 |
| 5.2.1 试验方案及步骤 | 第55-56页 |
| 5.2.2 试验数据及分析 | 第56页 |
| 5.3 电磁式主动吸振器的台架吸振实验 | 第56-60页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第57页 |
| 5.3.2 试验原理及设备 | 第57-58页 |
| 5.3.3 试验步骤及内容 | 第58-60页 |
| 5.3.4 试验结果及分析 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第68页 |
