| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 仪表示数识别方法的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 仪表示数识别系统的研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 实际应用现状 | 第17-18页 |
| 1.3 非固定式仪表示数识别系统的存在问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 2 基于智能机器人的仪表示数识别系统的设计 | 第21-28页 |
| 2.1 系统设计思路 | 第21-23页 |
| 2.1.1 总体设计思路与技术方案 | 第21-22页 |
| 2.1.2 多类型仪表识别问题的解决思路 | 第22页 |
| 2.1.3 系统环境复杂性的解决思路 | 第22-23页 |
| 2.2 系统设计架构 | 第23-26页 |
| 2.2.1 系统架构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 功能架构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 技术架构 | 第25-26页 |
| 2.3 系统指标要求 | 第26页 |
| 2.4 系统硬件平台介绍 | 第26-28页 |
| 3 基于结构化支持向量机的仪表检测算法 | 第28-41页 |
| 3.1 目标检测算法概述 | 第28-30页 |
| 3.2 基于结构化支持向量机的仪表检测算法描述 | 第30-31页 |
| 3.3 图像预处理 | 第31-33页 |
| 3.3.1 预处理方法概述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 核心步骤 | 第32-33页 |
| 3.4 结构化支持向量机(Structured output SVM) | 第33-34页 |
| 3.4.1 结构化支持向量机的应用 | 第33-34页 |
| 3.4.2 核函数选择 | 第34页 |
| 3.5 特征选择及组合 | 第34-37页 |
| 3.5.1 常用的图像特征 | 第34-35页 |
| 3.5.2 特征选择 | 第35-36页 |
| 3.5.3 多特征组合 | 第36-37页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第37-40页 |
| 3.6.1 检测效果分析 | 第37-39页 |
| 3.6.2 组合特征的有效性验证 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于SURF特征的图像配准算法 | 第41-54页 |
| 4.1 图像配准算法概述 | 第41-42页 |
| 4.2 基于SURF特征的图像配准算法描述 | 第42-43页 |
| 4.3 特征检测算子 | 第43-46页 |
| 4.3.1 常见的特征检测算子概述 | 第43-45页 |
| 4.3.2 特征检测算子选择 | 第45-46页 |
| 4.4 特征点匹配算法 | 第46-49页 |
| 4.4.1 特征点匹配算法概述 | 第46-47页 |
| 4.4.2 特征点匹配算法选择 | 第47-48页 |
| 4.4.3 特征点匹配算法改进 | 第48-49页 |
| 4.5 PROSAC抽样一致性 | 第49-50页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第50-53页 |
| 4.6.1 BF算法和FLANN算法的配准效果对比 | 第50-52页 |
| 4.6.2 ORB特征和SURF特征的配准效果对比 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 仪表识别算法 | 第54-79页 |
| 5.1 常见仪表类型概述 | 第54-55页 |
| 5.2 基于预建模和图像旋转法的指针式仪表识别算法 | 第55-62页 |
| 5.2.1 基于预建模和图像旋转法的指针式仪表识别算法描述 | 第55-56页 |
| 5.2.2 预建模算法 | 第56-59页 |
| 5.2.3 基于图像旋转法的指针位置检测 | 第59-62页 |
| 5.2.4 示数计算 | 第62页 |
| 5.3 基于KNN的数显式仪表识别算法 | 第62-75页 |
| 5.3.1 基于KNN的数显式仪表识别算法描述 | 第63页 |
| 5.3.2 数显区域预处理 | 第63-69页 |
| 5.3.3 数字定位与分割 | 第69页 |
| 5.3.4 基于KNN的数字训练及识别 | 第69-72页 |
| 5.3.5 小数点识别算法 | 第72-75页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第75-78页 |
| 5.4.1 指针式仪表识别结果及分析 | 第75-76页 |
| 5.4.2 数显式仪表识别结果及分析 | 第76-77页 |
| 5.4.3 仪表识别率及速度分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 基于智能机器人的仪表示数识别系统的实现 | 第79-89页 |
| 6.1 系统功能实现 | 第79-85页 |
| 6.1.1 仪表建模软件的实现 | 第79-81页 |
| 6.1.2 系统整体功能的实现 | 第81-85页 |
| 6.2 系统实测结果 | 第85-87页 |
| 6.3 系统评估 | 第87-89页 |
| 7 总结与展望 | 第89-92页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第89-90页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读硕士学位期间主要科研成果 | 第97页 |
