船舶铺管作业动力学模型研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 深水铺管方法 | 第12-15页 |
| 1.3.1 卷管式铺管法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 S型铺管法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 J型铺管法 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4.1 船舶实时运动计算方法研究进展 | 第15页 |
| 1.4.2 铺管计算方法研究进展 | 第15-19页 |
| 1.4.3 管线与海底耦合研究进展 | 第19-20页 |
| 1.5 论文研究主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 辐射力实时计算模型 | 第23-43页 |
| 2.1 船舶时域运动理论 | 第23-26页 |
| 2.2 时延函数的性质 | 第26-28页 |
| 2.3 辨识模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.4 频域辨识方法 | 第30-37页 |
| 2.5 时域辨识方法 | 第37-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 铺管船实时运动学模型 | 第43-69页 |
| 3.1 铺管船六自由度模型 | 第43-48页 |
| 3.1.1 坐标系的定义 | 第43-44页 |
| 3.1.2 船舶运动学模型 | 第44-45页 |
| 3.1.3 船舶动力学模型 | 第45-48页 |
| 3.2 静水回复力 | 第48-49页 |
| 3.3 阻尼力计算 | 第49-50页 |
| 3.4 流体记忆效应力 | 第50页 |
| 3.5 波浪模型 | 第50-57页 |
| 3.5.1 波浪等级 | 第50-51页 |
| 3.5.2 三维海浪数值模拟 | 第51-54页 |
| 3.5.3 波浪力计算 | 第54-57页 |
| 3.6 海风模型 | 第57-59页 |
| 3.6.1 相对风速和绝对风速定义 | 第57-58页 |
| 3.6.2 风力及力矩计算 | 第58-59页 |
| 3.7 海流模型 | 第59-60页 |
| 3.7.1 海流方向定义 | 第59-60页 |
| 3.7.2 海流力计算 | 第60页 |
| 3.8 吊舱推进器推力模型 | 第60-62页 |
| 3.9 结果分析 | 第62-66页 |
| 3.9.1 铺管船在静水的运动 | 第62-64页 |
| 3.9.2 铺管船在风浪中的运动 | 第64-66页 |
| 3.10 本章小结 | 第66-69页 |
| 第4章 S型铺管多分段模型研究 | 第69-81页 |
| 4.1 管线模型划分 | 第69-70页 |
| 4.2 模型计算方法 | 第70-75页 |
| 4.2.1 管线托管架段模型 | 第70-71页 |
| 4.2.2 管线中间段模型 | 第71-72页 |
| 4.2.3 管线悬浮段模型 | 第72-73页 |
| 4.2.4 管线边界层段模型 | 第73-74页 |
| 4.2.5 管线触地段模型 | 第74-75页 |
| 4.3 结果对比 | 第75页 |
| 4.4 管线参数对管线的影响 | 第75-80页 |
| 4.4.1 管线直径对管线的影响 | 第76-78页 |
| 4.4.2 管线壁厚对管线的影响 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 J型管线与非线性刚度海床耦合分析 | 第81-99页 |
| 5.1 数学模型的建立 | 第81-84页 |
| 5.1.1 悬浮段数学模型建立 | 第81-82页 |
| 5.1.2 触地段数学模型建立 | 第82-84页 |
| 5.2 管线边界条件 | 第84-85页 |
| 5.3 模型迭代求解 | 第85-88页 |
| 5.4 验证和对比分析 | 第88-91页 |
| 5.4.1 模型验证 | 第88-89页 |
| 5.4.2 模型对比分析 | 第89-91页 |
| 5.5 土体参数对管线的影响 | 第91-97页 |
| 5.5.1 泥线抗剪强度对管线的影响 | 第91-93页 |
| 5.5.2 抗剪强度梯度对管线的影响 | 第93-95页 |
| 5.5.3 管线外径对管线的影响 | 第95-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 铺管实时动力学模型研究 | 第99-113页 |
| 6.1 模型需求与假设 | 第99页 |
| 6.2 实时动力学模型的建立 | 第99-101页 |
| 6.2.1 管线受力分析 | 第99-100页 |
| 6.2.2 管线内力计算 | 第100-101页 |
| 6.2.3 管线外力计算 | 第101页 |
| 6.3 边界条件 | 第101-102页 |
| 6.4 模型求解 | 第102-103页 |
| 6.5 仿真分析 | 第103-111页 |
| 6.5.1 仿真验证 | 第103-105页 |
| 6.5.2 海流对管线的影响 | 第105-107页 |
| 6.5.3 船舶运动对管线的影响 | 第107-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 结论 | 第113-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
