近海石油平台支援船（OSV）航行计划优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 背景 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 OSV航行计划研究基础 | 第17-34页 |
| 2.1 渤海海况研究 | 第17-18页 |
| 2.1.1 渤海的自然情况 | 第17页 |
| 2.1.2 渤海的水文情况 | 第17-18页 |
| 2.2 OSV与石油平台工作情况 | 第18-22页 |
| 2.2.1 石油平台介绍 | 第18页 |
| 2.2.2 OSV航行计划制定原则 | 第18-19页 |
| 2.2.3 OSV船舶现场节油措施 | 第19-22页 |
| 2.3 OSV航行计划的设定 | 第22-25页 |
| 2.3.1 航次中环境因素的设定 | 第22-24页 |
| 2.3.2 航次中地理因素的设定 | 第24-25页 |
| 2.4 基于遗传算法的多目标优化方法 | 第25-32页 |
| 2.4.1 遗传算法的介绍 | 第25-27页 |
| 2.4.2 基本遗传算法的描述 | 第27-29页 |
| 2.4.3 基于遗传算法的多目标优化方法 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 船舶运动数学模型的建立 | 第34-57页 |
| 3.1 坐标系的建立 | 第34-35页 |
| 3.2 风干扰力模型 | 第35-40页 |
| 3.2.1 相对风速和相对风向角的计算 | 第35-36页 |
| 3.2.2 船体上的正向风压力 | 第36-40页 |
| 3.3 浪干扰力模型 | 第40-41页 |
| 3.4 潮汐干扰力模型 | 第41-45页 |
| 3.4.1 潮汐介绍 | 第41-43页 |
| 3.4.2 潮流流速计算 | 第43-45页 |
| 3.5 船舶阻力计算 | 第45-51页 |
| 3.5.1 船舶阻力分类 | 第45页 |
| 3.5.2 船舶阻力估算方法 | 第45-46页 |
| 3.5.3 傅汝德数的定义和意义 | 第46-47页 |
| 3.5.4 摩擦阻力的计算 | 第47-49页 |
| 3.5.5 剩余阻力的计算 | 第49-51页 |
| 3.5.6 附体阻力的计算 | 第51页 |
| 3.6 船舶主机油耗模型 | 第51-56页 |
| 3.6.1 船—机—桨关系 | 第52-53页 |
| 3.6.2 主机油耗模型 | 第53-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于遗传算法的航行计划优化模型计算与验证 | 第57-70页 |
| 4.1 航行计划优化模型模块的建立 | 第57-59页 |
| 4.1.1 风浪模块 | 第57页 |
| 4.1.2 潮汐模块 | 第57-58页 |
| 4.1.3 阻力模块 | 第58-59页 |
| 4.2 航行计划优化模型的建立 | 第59-60页 |
| 4.3 航行计划优化模型的计算与验证 | 第60-69页 |
| 4.3.1 路径最短航次计划 | 第60-63页 |
| 4.3.2 带任务航次计划 | 第63-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
