| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目的 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 运行姿态建模及解算 | 第16页 |
| 1.4.2 机械结构设计 | 第16-17页 |
| 1.4.3 测控系统开发 | 第17页 |
| 1.4.4 动态参数优化技术研究 | 第17-18页 |
| 2 车辆端部动态参数试验系统运行姿态建模及解算 | 第18-40页 |
| 2.1 空间变换理论基础 | 第18-21页 |
| 2.1.1 力学分析假设 | 第18页 |
| 2.1.2 刚体位姿表示及运动方式 | 第18-19页 |
| 2.1.3 坐标变换矩阵推导 | 第19-21页 |
| 2.1.4 齐次化变换 | 第21页 |
| 2.2 车辆端部动态参数试验系统运行姿态建模 | 第21-30页 |
| 2.2.1 轨道数学建模 | 第21-28页 |
| 2.2.2 六自由度运动模拟系统理论分析 | 第28-30页 |
| 2.3 车辆端部动态参数试验系统运行姿态解算 | 第30-38页 |
| 2.3.1 车体运行姿态解算 | 第30-31页 |
| 2.3.2 试验系统运行姿态解算 | 第31-33页 |
| 2.3.3 不同车型线路运行仿真分析 | 第33-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 车辆端部动态参数试验系统机械结构设计及强度校核 | 第40-66页 |
| 3.1 车辆端部动态参数试验系统方案综述 | 第40-41页 |
| 3.2 六自由度运动模拟系统 | 第41-42页 |
| 3.3 车辆端部连接结构柔性结构总成 | 第42-47页 |
| 3.3.1 支承反力构架总成 | 第42-44页 |
| 3.3.2 柔性车端墙总成 | 第44-45页 |
| 3.3.3 车钩支撑立柱总成 | 第45-47页 |
| 3.4 车辆端部动态参数试验系统主要承力部件的性能参数及计算模型 | 第47-63页 |
| 3.4.1 车辆端部动态参数试验系统主要承力部件的性能参数 | 第47页 |
| 3.4.2 车辆端部动态参数试验系统主要承力部件的计算模型 | 第47-49页 |
| 3.4.3 车辆端部动态参数试验系统主要承力部件强度计算工况 | 第49页 |
| 3.4.4 车辆端部动态参数试验系统主要承力部件强度计算结果分析 | 第49-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 4 车辆端部动态参数试验测控系统组成及原理 | 第66-74页 |
| 4.1 测控系统组成 | 第66-68页 |
| 4.1.1 车端试验管理软件 | 第67页 |
| 4.1.2 车端运动姿态测量软件系统 | 第67页 |
| 4.1.3 车端位姿解算及指令谱生成系统 | 第67-68页 |
| 4.1.4 数字端墙间距测量与限值设定系统 | 第68页 |
| 4.1.5 车钩试验分析系统 | 第68页 |
| 4.2 测试系统各设备工具技术规格 | 第68-71页 |
| 4.2.1 控制与车钩数据采集系统 | 第68页 |
| 4.2.2 车钩试验分析系统 | 第68-69页 |
| 4.2.3 车端运动姿态测量系统 | 第69-70页 |
| 4.2.4 车端运动视频监视记录系统 | 第70-71页 |
| 4.3 传感器布置 | 第71-73页 |
| 4.3.1 超声波测距传感器 | 第71-72页 |
| 4.3.2 车钩位移传感器 | 第72-73页 |
| 4.3.3 车端运动姿态测量装置 | 第73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 车辆端部连接结构动态参数试验技术研究 | 第74-102页 |
| 5.1 车辆端部连接结构动态参数台架试验 | 第74-93页 |
| 5.1.1 试验工况1:水平直线+缓和曲线+圆曲线 | 第75-81页 |
| 5.1.2 试验工况2:水平S曲线+夹直线 | 第81-88页 |
| 5.1.3 试验工况3:3DS曲线 | 第88-93页 |
| 5.2 车辆端部连接结构动态参数曲线通过线路试验 | 第93-95页 |
| 5.3 车辆端部连接结构动态参数试验分析 | 第95-101页 |
| 5.3.1 台架试验工况1:水平直线+缓和曲线+圆曲线试验分析 | 第95-97页 |
| 5.3.2 台架试验工况2:水平S曲线+夹直线试验分析 | 第97-99页 |
| 5.3.3 台架试验工况3:3DS曲线试验分析 | 第99-100页 |
| 5.3.4 线路试验试验分析 | 第100-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 6 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第108-112页 |
| 学位论文数据集 | 第112页 |
