| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-23页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 单轴多自由度误差同时测量方法的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.2 数控机床垂直度误差测量方法的研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 本论文的研究目的与研究内容 | 第22-23页 |
| 2 二轴多自由度几何运动误差同时测量系统 | 第23-35页 |
| 2.1 各项误差测量原理 | 第23-27页 |
| 2.1.1 定位误差测量原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 直线度测量原理 | 第24-25页 |
| 2.1.3 俯仰角和偏摆角测量原理 | 第25页 |
| 2.1.4 滚转角测量原理 | 第25-26页 |
| 2.1.5 垂直度测量原理 | 第26-27页 |
| 2.2 测量系统 | 第27-30页 |
| 2.2.1 光路部分 | 第27-28页 |
| 2.2.2 传感器部分 | 第28-29页 |
| 2.2.3 电路部分 | 第29页 |
| 2.2.4 数据采集部分 | 第29-30页 |
| 2.3 二轴多自由度几何运动误差同时测量的实现 | 第30-33页 |
| 2.3.1 第二轴多自由度几何运动误差测量原理 | 第30-32页 |
| 2.3.2 光线垂直转向装置建模 | 第32-33页 |
| 2.4 数据拟合方法 | 第33-34页 |
| 2.4.1 最小二乘法 | 第33-34页 |
| 2.4.2 最小包容区域法 | 第34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 3 误差分析 | 第35-45页 |
| 3.1 五角棱镜定位误差 | 第35-37页 |
| 3.2 五角棱镜加工误差 | 第37-39页 |
| 3.3 角锥棱镜定位误差 | 第39-44页 |
| 3.3.1 建模方法及其思想 | 第39-40页 |
| 3.3.2 建立坐标系 | 第40页 |
| 3.3.3 靶镜定位误差分析 | 第40-44页 |
| 3.4 导轨的偏摆角对垂直度误差的影响 | 第44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 4 测量结果 | 第45-48页 |
| 4.1 五角棱镜加工误差测量结果 | 第45-46页 |
| 4.2 水平两轴13项自由度误差测量结果 | 第46-47页 |
| 4.3 小结 | 第47-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-49页 |
| 5.1 总结 | 第48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录A | 第52-54页 |
| 索引 | 第54-55页 |
| 作者简历 | 第55-57页 |
| 学位论文数据集 | 第57页 |