| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 混杂动态系统的起源和发展过程 | 第14-16页 |
| 1.2 混杂动态系统的研究方法 | 第16-17页 |
| 1.3 混杂动态系统的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 切换系统的模态相关平均滞留时间问题 | 第17-18页 |
| 1.3.2 基于有限状态自动机的混杂系统问题 | 第18-19页 |
| 1.3.3 输入输出有限时间稳定问题 | 第19-20页 |
| 1.3.4 正混杂动态系统问题 | 第20-21页 |
| 1.3.5 脉冲现象 | 第21页 |
| 1.3.6 混杂观测器问题 | 第21-22页 |
| 1.3.7 变轨迹跟踪问题 | 第22页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 1.5 预备知识 | 第24-28页 |
| 1.5.1 有限状态自动机 | 第24-26页 |
| 1.5.2 定义和引理 | 第26-28页 |
| 第二章 基于有限状态自动机的混杂系统的稳定性和稳定化 | 第28-40页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.3 主要成果 | 第30-36页 |
| 2.3.1 自治混杂系统的稳定性分析 | 第30-33页 |
| 2.3.2 非自治混杂系统的稳定化 | 第33-36页 |
| 2.4 数值仿真 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 一类脉冲混杂系统的输入输出有限时间稳定化 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 问题描述 | 第41页 |
| 3.3 一类非线性混杂系统的输入输出有限时间稳定 | 第41-48页 |
| 3.3.1 混杂系统稳定性分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 混杂系统的稳定化 | 第45-46页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第46-48页 |
| 3.4 稳定性判定引理 | 第48-50页 |
| 3.5 判定引理的应用 | 第50-55页 |
| 3.5.1 混杂系统的稳定性分析 | 第50-52页 |
| 3.5.2 混杂系统的稳定化 | 第52-53页 |
| 3.5.3 数值仿真 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 时变脉冲正混杂系统的输入输出有限时间稳定 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 正线性时变系统的输入输出有限时间稳定 | 第57-60页 |
| 4.2.1 自治系统的稳定性 | 第58-59页 |
| 4.2.2 非自治系统的稳定化 | 第59-60页 |
| 4.3 混杂系统的输入输出有限时间稳定 | 第60-64页 |
| 4.3.1 自治混杂系统的稳定性 | 第61-63页 |
| 4.3.2 非自治混杂系统的稳定化 | 第63-64页 |
| 4.4 数值仿真 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于观测器的区间正混杂动态系统的稳定化 | 第68-84页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 问题描述 | 第69-71页 |
| 5.2.1 混杂系统模型 | 第69页 |
| 5.2.2 节点观测器 | 第69-71页 |
| 5.3 基于混合观测器的控制 | 第71-78页 |
| 5.3.1 混合观测器 | 第71-72页 |
| 5.3.2 观测器系统的稳定性分析 | 第72-77页 |
| 5.3.3 基于观测器的反馈稳定化 | 第77-78页 |
| 5.4 数值仿真 | 第78-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 事件驱动的变轨迹跟踪的迭代学习控制 | 第84-98页 |
| 6.1 引言 | 第84-85页 |
| 6.2 问题描述 | 第85-86页 |
| 6.3 主要成果 | 第86-94页 |
| 6.3.1 确定有限状态自动机的稳定性 | 第86-90页 |
| 6.3.2 变轨迹的迭代学习跟踪控制 | 第90-94页 |
| 6.4 数值仿真 | 第94-96页 |
| 6.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第七章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 作者简介 | 第112-113页 |
| 1. 基本情况 | 第112页 |
| 2. 教育背景 | 第112页 |
| 3. 攻读博士学位期间的研究成果 | 第112-113页 |