自锁自拆卸结构的几何设计与优化
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 三维物体分割的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 组装拆卸结构研究概览 | 第12-13页 |
| 1.2.3 三维制造研究 | 第13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 算法综述和关键研究问题 | 第16-19页 |
| 2.1 算法流程 | 第16-17页 |
| 2.2 关键问题 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 笫3章 基于沃罗诺伊图的三维物体分割 | 第19-23页 |
| 3.1 分割目标 | 第19-20页 |
| 3.2 重心沃罗诺伊划分及优化 | 第20-22页 |
| 3.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 自拆卸结构设计 | 第23-27页 |
| 4.1 装配与拆卸结构设计 | 第23页 |
| 4.2 活动空间 | 第23-25页 |
| 4.3 自拆卸结构设计 | 第25-26页 |
| 4.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第5章 自锁结构设计 | 第27-33页 |
| 5.1 局部自锁组 | 第27-29页 |
| 5.2 全局互锁 | 第29-32页 |
| 5.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第6章 自锁自拆卸结构几何优化 | 第33-37页 |
| 6.1 优化概述 | 第33页 |
| 6.2 优化模型 | 第33-36页 |
| 6.2.1 初始化 | 第34-35页 |
| 6.2.2 优化活动空间 | 第35页 |
| 6.2.3 优化移动方向 | 第35-36页 |
| 6.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第7章 算法实现与物理实验 | 第37-40页 |
| 7.1 实现方法和结果 | 第37-38页 |
| 7.2 物理实验 | 第38-39页 |
| 7.3 振动响应 | 第39页 |
| 7.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第8章 总结展望 | 第40-42页 |
| 8.1 总结 | 第40-41页 |
| 8.2 展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第45-46页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第46页 |
