具有时延和数据丢包的网络控制系统分析与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·网络控制系统的概述 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的组成与结构 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统中存在的基本问题 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·时延网络控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·丢包网络控制系统的研究现状 | 第13页 |
| ·数学预备知识 | 第13-15页 |
| ·数学知识 | 第13-14页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第14页 |
| ·线性矩阵不等式工具箱介绍 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第15-17页 |
| 2 时延网络控制系统的稳定性分析 | 第17-25页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·固定时延网络控制系统的最大允许时延设计 | 第18-20页 |
| ·时变时延网络控制系统的最大允许时延设计 | 第20-23页 |
| ·数值算例 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 网络控制系统的控制律设计 | 第25-45页 |
| ·时延网络控制系统的状态反馈控制律设计 | 第25-32页 |
| ·时延网络控制系统的问题描述 | 第25-26页 |
| ·时延网络控制系统的渐近稳定性条件 | 第26-30页 |
| ·时延网络控制系统的状态反馈控制律设计 | 第30-32页 |
| ·时延网络控制系统输出反馈控制律设计 | 第32-41页 |
| ·时延网络控制系统的问题描述 | 第32-33页 |
| ·时延网络控制系统的渐近稳定性条件 | 第33-35页 |
| ·时延网络控制系统的输出反馈控制律设计 | 第35-36页 |
| ·时延网络控制系统的最大允许时延设计 | 第36-41页 |
| ·数值算例 | 第41-44页 |
| ·设计状态反馈控制律的数值算例 | 第41-42页 |
| ·设计输出反馈控制律的数值算例 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于观测器的状态反馈控制律设计 | 第45-52页 |
| ·问题描述 | 第45-48页 |
| ·基于观测器的状态反馈控制律设计 | 第48-49页 |
| ·数值算例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结和展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
