| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第10-12页 |
| 1.2 课题相关联内容的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 螺旋机构的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 机构弹性动力学研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 含间隙机构的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 曲线曲面细分及逆向细分的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 螺旋引纬机构的运动学分析及剑杆运动规律的设计 | 第17-36页 |
| 2.1 主流剑杆织机简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 共轭凸轮引纬 | 第17-18页 |
| 2.1.2 空间四连杆引纬 | 第18页 |
| 2.1.3 螺旋推进式引纬 | 第18-19页 |
| 2.2 螺旋引纬机构的运动学一般数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 曲柄滑块机构数学模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.2.2 螺旋传动机构数学模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3 螺旋引纬机构剑杆位移曲线的设计 | 第23-32页 |
| 2.3.1 等导程螺旋引纬机构的运动分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于变异梯形加速度曲线的剑杆位移曲线的设计原理 | 第24-28页 |
| 2.3.3 工程实例分析设计 | 第28-32页 |
| 2.4 变导程螺杆螺旋线方程的反求 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 变导程螺旋线的分解重构及过渡曲线的研究 | 第36-52页 |
| 3.1 三次B样条细分法 | 第36-37页 |
| 3.2 基于三次B样条细分的逆向分解重构 | 第37-41页 |
| 3.3 逆向分解重构思想在螺旋杆重构上的具体应用 | 第41-48页 |
| 3.3.1 对φ∈[1,8] 段原始曲线的逆向分解重构 | 第42-44页 |
| 3.3.2 对φ∈[0,1] 段原始曲线的逆向分解重构 | 第44-45页 |
| 3.3.3 逆向细分工程后的螺旋线方程及其三维建模 | 第45-46页 |
| 3.3.4 自由曲线基于三次B样条逆向细分重构的算法 | 第46-48页 |
| 3.4 分段螺旋线的过渡曲线的求解方法 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 考虑柔性和间隙的螺旋引纬机构仿真分析 | 第52-70页 |
| 4.1 现有间隙碰撞模型及ADAMS软件碰撞仿真原理 | 第52-56页 |
| 4.1.1 间隙碰撞模型 | 第52-55页 |
| 4.1.2 ADAMS接触碰撞模型 | 第55-56页 |
| 4.2 螺旋引纬机构仿真分析 | 第56-63页 |
| 4.2.1 刚体模型及刚柔耦合模型仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.2.2 间隙模型仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.2.3 含间隙刚柔耦合模型仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.2.4 间隙和柔性综合影响下的加速度曲线减噪 | 第61-63页 |
| 4.3 基于不同螺距的加速度波动规律验证 | 第63-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-73页 |
| 5.1 结论 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |
