| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 CAN总线以及CANopen协议概述 | 第14-18页 |
| 1.4 论文的主要工作内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 论文主要工作内容 | 第18页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 CANopen协议栈与总体设计目标及方案 | 第21-39页 |
| 2.1 CANopen模型详解 | 第21-23页 |
| 2.2 CANopen对象字典以及EDS文件详解 | 第23-25页 |
| 2.3 CANopen通讯协议详解 | 第25-29页 |
| 2.4 海事电子设备CANopen框架 | 第29-34页 |
| 2.4.1 硬件结构 | 第29-30页 |
| 2.4.2 软件结构 | 第30-31页 |
| 2.4.3 冗余PDO的发送机制 | 第31-33页 |
| 2.4.4 指示活动CAN总线协议 | 第33页 |
| 2.4.5 网络管理对象冗余通信机制 | 第33-34页 |
| 2.4.6 其他通讯对象冗余通信机制 | 第34页 |
| 2.5 船舶数据采集模块的总体设计目标及方案 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-39页 |
| 第3章 船舶数据采集模块的硬件设计与实现 | 第39-51页 |
| 3.1 STM32微处理器的选型 | 第39-40页 |
| 3.2 数据采集模块原理图设计 | 第40-49页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第41-42页 |
| 3.2.2 时钟电路 | 第42页 |
| 3.2.3 I~2C存储电路 | 第42-43页 |
| 3.2.4 CAN接口电路 | 第43-44页 |
| 3.2.5 开关量输入信号调整电路 | 第44-45页 |
| 3.2.6 开关量输出信号调整电路 | 第45-46页 |
| 3.2.7 RTD信号输入调整电路 | 第46-48页 |
| 3.2.8 热电偶信号输入调整电路 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 船舶数据采集模块的软件设计与实现 | 第51-67页 |
| 4.1 CANopen协议以及海事电子CANopen框架的实现 | 第51-61页 |
| 4.1.1 对象字典的实现 | 第51-56页 |
| 4.1.2 心跳报文的实现 | 第56页 |
| 4.1.3 状态机的实现 | 第56-57页 |
| 4.1.4 通讯对象的实现 | 第57-59页 |
| 4.1.5 冗余PDO发送机制的实现 | 第59页 |
| 4.1.6 LSS协议的实现 | 第59-61页 |
| 4.2 STM32F107VC的初始化 | 第61-63页 |
| 4.3 数据采集处理的软件实现 | 第63-66页 |
| 4.3.1 开关量输入采集模块的软件实现 | 第63-64页 |
| 4.3.2 开关量输出模块的软件实现 | 第64-65页 |
| 4.3.3 模拟量输入采集模块的软件实现 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 船舶数据采集模块的功能测试 | 第67-81页 |
| 5.1 CANopen协议栈以及海事电子设备CANopen框架的测试 | 第68-75页 |
| 5.1.1 心跳报文的测试 | 第68-69页 |
| 5.1.2 状态机的测试 | 第69-70页 |
| 5.1.3 SDO对对象字典的读写测试 | 第70-72页 |
| 5.1.4 冗余PDO发送机制的测试 | 第72-73页 |
| 5.1.5 LSS协议的测试 | 第73-75页 |
| 5.2 数据采集模块的功能测试 | 第75-79页 |
| 5.2.1 开关量输入模块的测试 | 第75-76页 |
| 5.2.2 开关量输出模块的测试 | 第76页 |
| 5.2.3 RTD输入模块的测试 | 第76-78页 |
| 5.2.4 热电偶输入模块的测试 | 第78-79页 |
| 5.3 本章总结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |