| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.2.1 课题的研究背景 | 第9-12页 |
| 1.2.2 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容及创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究与实现的难点 | 第16页 |
| 1.6 论文章节安排 | 第16页 |
| 1.7 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 异构多核软硬件平台简介 | 第17-24页 |
| 2.1 DM3730异构多核硬件平台 | 第17-20页 |
| 2.1.1 DM3730 SOC芯片介绍 | 第17-20页 |
| 2.2 达芬奇(DAVINCI~(TM))开发套件 | 第20-21页 |
| 2.2.1 达芬奇开发套件简介 | 第20页 |
| 2.2.2 达芬奇框架的主要组件 | 第20-21页 |
| 2.3 异构多核的启动加载 | 第21页 |
| 2.4 交叉编译实验环境 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 异构多核处理器核间通信技术 | 第24-34页 |
| 3.1 进程间通信技术简介 | 第24-25页 |
| 3.2 异构多核核间通信研究现状 | 第25-27页 |
| 3.3 DSPLINK核间通信技术分析 | 第27-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 异构多核准直图像嵌入式处理平台设计 | 第34-45页 |
| 4.1 集中式准直图像处理系统 | 第34-35页 |
| 4.2 分布式的嵌入式准直图像处理系统设计 | 第35-36页 |
| 4.3 算法服务器设计 | 第36-37页 |
| 4.4 准直图像嵌入式处理平台设计 | 第37-43页 |
| 4.4.1 硬件平台选择 | 第37-39页 |
| 4.4.2 软件框架 | 第39-40页 |
| 4.4.3 ARM端软件需求 | 第40-41页 |
| 4.4.4 DSP端算法需求 | 第41-43页 |
| 4.5 软件开发流程 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 原型系统设计和实现 | 第45-60页 |
| 5.1 原型系统设计 | 第45-47页 |
| 5.1.1 原型系统结构和功能 | 第45-46页 |
| 5.1.2 原型系统处理流程 | 第46页 |
| 5.1.3 原型系统数据流 | 第46-47页 |
| 5.2 算法文件服务器 | 第47-49页 |
| 5.2.1 达芬奇开发环境搭建 | 第47-48页 |
| 5.2.2 NFS服务搭建 | 第48页 |
| 5.2.3 DHCP服务搭建 | 第48-49页 |
| 5.3 ARM LINUX启动加载 | 第49-51页 |
| 5.3.1 X-loader编译 | 第49页 |
| 5.3.2 Uboot配置编译 | 第49-50页 |
| 5.3.3 SD根文件系统 | 第50-51页 |
| 5.3.4 异构多核内存划分 | 第51页 |
| 5.4 远场CCD基准图像处理算法实现 | 第51-59页 |
| 5.4.1 DSP算法设计和计算流程优化 | 第51-56页 |
| 5.4.2 DSP端Codec Server的集成 | 第56-57页 |
| 5.4.3 ARM端Codec Engine的配置 | 第57页 |
| 5.4.4 ARM端应用程序的实现 | 第57-59页 |
| 5.5 测试图像运行结果 | 第59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 原型系统实验验证 | 第60-63页 |
| 6.1 测试环境介绍 | 第60页 |
| 6.2 嵌入式系统启动速度测试 | 第60-61页 |
| 6.3 远场基准图像计算速度测试 | 第61-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 7.1 研究总结 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
