基于数据的自学习反馈控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第11页 |
| ·基于数据驱动的反馈控制存在的问题 | 第11-13页 |
| ·基于数据的反馈控制及优化研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第15-16页 |
| 第2章 基于输入输出数据的PID自整定技术分析 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·基于辨识的PID自整定 | 第17-22页 |
| ·控制器结构 | 第17-18页 |
| ·预测试与参数整定 | 第18-22页 |
| ·基于优化计算的PID参数自整定 | 第22-25页 |
| ·目标值响应特性 | 第22-24页 |
| ·数据处理与参数寻优 | 第24-25页 |
| ·仿真案例分析 | 第25-32页 |
| ·基于辨识的pid参数自整定 | 第26-30页 |
| ·基于优化计算的pid参数自整定 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于输入和状态数据的反馈调节控制 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第34-37页 |
| ·基于近似动态规划的自学习算法 | 第37-42页 |
| ·参数未知的集中式系统 | 第37-40页 |
| ·参数未知的分布式系统 | 第40-42页 |
| ·仿真案例 | 第42-47页 |
| ·参数未知集中式系统 | 第42-45页 |
| ·参数未知分布式系统 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 FOC调速系统数据自学习控制实验 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·实验平台 | 第49-52页 |
| ·软件开发环境 | 第50-51页 |
| ·上位机监控 | 第51-52页 |
| ·FOC交流调速系统原理 | 第52-56页 |
| ·速度测量单元 | 第53页 |
| ·上位机通信单元 | 第53-54页 |
| ·硬件中断模块 | 第54-55页 |
| ·多闭环控制 | 第55-56页 |
| ·动态系统建模 | 第56-62页 |
| ·数据采集及预处理 | 第56-61页 |
| ·FOC交流调速系统建模 | 第61-62页 |
| ·反馈增益整定 | 第62-64页 |
| ·闭环控制实施 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |
