二维平面中多智能体系统的协同控制协议设计及分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·多智能体系统的控制方法 | 第12-14页 |
| ·编队控制的研究现状 | 第14-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-25页 |
| ·代数图论相关知识 | 第19-21页 |
| ·矩阵理论相关知识 | 第21页 |
| ·智能体的数学模型 | 第21-22页 |
| ·一致性分析 | 第22-23页 |
| ·相似队形 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多智能体系统一致平衡点切换的局部控制算法 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·局部控制器的设计 | 第26-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 多智能体系统平面编队的分布式协同控制方法 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·多智能体系统分布式控制器设计 | 第39-45页 |
| ·个体为一阶无时滞积分模型的分布式控制器设计 | 第41页 |
| ·个体为具有时滞的一阶积分模型的分布式控制器设计 | 第41-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 多智能体系统平面编队的最小步算法 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·多智能体系统平面编队的分布式最小步算法 | 第56-59页 |
| ·多智能体系统平面编队的静态分布式最小步算法 | 第56-58页 |
| ·多智能体系统平面编队的动态分布式最小步算法 | 第58-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-65页 |
| ·多智能体系统的静态编队仿真 | 第60-62页 |
| ·多智能体系统的动态编队仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究工作总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
