微型客车的操纵稳定性研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的提出 | 第10-12页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外发展研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外车辆操纵稳定性发展历程 | 第14-15页 |
| ·国内车辆操纵稳定性发展历程 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 2. 虚拟样机理论分析及操纵稳定性评价方法介绍 | 第18-27页 |
| ·多体系统动力学基础理论概述 | 第18-20页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第18-19页 |
| ·多体系统动力学建模及数值求解研究 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第20-23页 |
| ·ADAMS基本应用模块功能简介 | 第20页 |
| ·ADAMS的理论基础及求解方法 | 第20-23页 |
| ·车辆系统操纵稳定性评价方法简介 | 第23-26页 |
| ·正确评价所包含的问题 | 第23-25页 |
| ·汽车操纵稳定性的开环评价和闭环评价 | 第25页 |
| ·汽车操纵稳定性的主观评价与客观评价 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 基于ADAMS/Car的整车模型建立 | 第27-37页 |
| ·模型建立方法 | 第27-28页 |
| ·基本建模思路 | 第27页 |
| ·整车模型创建流程 | 第27-28页 |
| ·建模参数采集 | 第28-29页 |
| ·前、后悬架的创建 | 第29-31页 |
| ·前悬架的模型创建 | 第29-31页 |
| ·后悬架的模型创建 | 第31页 |
| ·转向系模型创建 | 第31-32页 |
| ·制动系模型创建 | 第32-33页 |
| ·轮胎模型创建 | 第33页 |
| ·动力系模型创建 | 第33-34页 |
| ·车身模型创建 | 第34-35页 |
| ·整车装配 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4. 整车操纵稳定性分析 | 第37-58页 |
| ·稳态回转特性 | 第37-42页 |
| ·仿真方法 | 第38-39页 |
| ·仿真数据处理与评价 | 第39-42页 |
| ·瞬态转向特性 | 第42-47页 |
| ·方向盘角阶跃输入 | 第42-44页 |
| ·方向盘角脉冲输入 | 第44-47页 |
| ·蛇行实验 | 第47-50页 |
| ·仿真方法 | 第47-48页 |
| ·仿真数据及评价 | 第48-50页 |
| ·回正性能 | 第50-54页 |
| ·仿真方法 | 第51页 |
| ·仿真数据及评价 | 第51-54页 |
| ·转向轻便性 | 第54-57页 |
| ·仿真方法 | 第54-55页 |
| ·仿真数据及评价 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5. 汽车操纵稳定性的影响因素分析与优化 | 第58-70页 |
| ·影响汽车操纵稳定性的因素 | 第58-62页 |
| ·行驶系对操纵稳定性的影响 | 第58-60页 |
| ·转向系对操纵稳定性的影响 | 第60-61页 |
| ·制动系对操纵稳定性的影响 | 第61页 |
| ·优化参数的选择 | 第61-62页 |
| ·整车操纵稳定性能的优化 | 第62-69页 |
| ·整车整备质量的优化 | 第62-64页 |
| ·整车质心位置的优化 | 第64-66页 |
| ·前轮外倾角的优化 | 第66-67页 |
| ·轮胎侧偏刚度的优化 | 第67-68页 |
| ·最终优化方案的确定 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6. 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
