| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·离心机振动台的简要介绍 | 第10-11页 |
| ·离心机振动台的分类 | 第10页 |
| ·离心机振动台的组成 | 第10-11页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| ·离心机振动台的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| ·离心机振动台控制系统的研究现状及分析 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 吊篮和振动台的刚柔耦合模型 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·ADAMS 柔性体理论 | 第15-17页 |
| ·利用模态矩阵表示节点变形向量 | 第15-16页 |
| ·柔性体的位移向量 | 第16-17页 |
| ·创建刚柔耦合模型的流程 | 第17-18页 |
| ·振动台的三维实体模型 | 第18-19页 |
| ·将PRO/E 模型导入 ADAMS 生成多刚体动力学模型 | 第19-21页 |
| ·利用MECH/Pro定义刚体 | 第20页 |
| ·利用MECH/Pro添加约束 | 第20页 |
| ·其他 | 第20-21页 |
| ·生成柔性体 | 第21-22页 |
| ·将PRO/E模型导入ANSYS | 第21-22页 |
| ·生成模态中性文件 | 第22页 |
| ·生成刚柔耦合多体动力学模型 | 第22-24页 |
| ·验证模态中性文件是否正确 | 第22-23页 |
| ·柔性体替换刚体 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 两种液压动力机构的建模与比较 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·不考虑吊篮刚度的液压动力机构模型 | 第25-28页 |
| ·液压动力机构的基本方程 | 第25-27页 |
| ·动力机构的传递函数的推导 | 第27-28页 |
| ·考虑吊篮一阶模态的液压动力机构模型 | 第28-31页 |
| ·考虑吊篮一阶模态的液压动力机构模型 | 第29页 |
| ·考虑吊篮一阶模态的动力机构传递函数的推导 | 第29-31页 |
| ·两种液压控制系统的比较 | 第31-37页 |
| ·液压控制系统的参数 | 第31-32页 |
| ·两种液压控制系统的比较 | 第32-34页 |
| ·对两种系统不同之处的解释 | 第34-35页 |
| ·柔性体参数对液压系统的影响 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 振动台的伺服控制策略 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·振动台的伺服控制策略 | 第39-40页 |
| ·三状态控制器的设计 | 第40-49页 |
| ·不考虑吊篮刚度的系统的三状态控制器设计 | 第40-45页 |
| ·考虑吊篮一阶模态的系统的三状态控制器设计 | 第45-49页 |
| ·自由度合成与分解矩阵 | 第49-50页 |
| ·压力镇定控制器 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 控制系统和动力学模型的联合仿真 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·建立正弦扫频信号发生器 | 第52-55页 |
| ·振动台的扫频信号 | 第52-53页 |
| ·正弦扫频信号参数的确定 | 第53页 |
| ·求取扫频信号的幅值和相位 | 第53-54页 |
| ·利用s-function函数编写信号发生器模块 | 第54-55页 |
| ·考虑吊篮一阶模态的系统的仿真 | 第55-57页 |
| ·联合仿真 | 第57-64页 |
| ·ADAMS联合仿真模块 | 第57-58页 |
| ·柔性体模块的分析 | 第58-60页 |
| ·考虑吊篮多阶模态的控制系统的设计及仿真 | 第60-62页 |
| ·校正环节对系统的影响 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |