两自由度液压振动台设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及研究目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外在该方向上的研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容及设计指标 | 第11-12页 |
| ·振动台性能指标 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 振动台运动学和动力学分析 | 第12-22页 |
| ·引言Equation Section 2 | 第12页 |
| ·运动学分析 | 第12-14页 |
| ·动力学分析 | 第14-21页 |
| ·动力学建模 | 第15-16页 |
| ·MATLAB 动力学模型验证 | 第16-19页 |
| ·ADAMS 动力学模型验证 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 液压动力机构设计与建模 | 第22-32页 |
| ·引言Equation Section 3 | 第22页 |
| ·液压动力机构负载匹配 | 第22-26页 |
| ·液压系统动力学建模 | 第26-31页 |
| ·液压系统动力学模型 | 第26-29页 |
| ·平台为柔性时的液压系统动力学模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 液压振动台控制器设计 | 第32-42页 |
| ·引言Equation Section 4 | 第32页 |
| ·采用比例位置反馈控制的液压控制系统 | 第32-33页 |
| ·振动台三状态控制器设计 | 第33-38页 |
| ·系统可控性判定 | 第33-35页 |
| ·三状态控制器设计 | 第35-36页 |
| ·输入滤波器的设计 | 第36-38页 |
| ·柔性平台时的三状态控制器设计 | 第38-41页 |
| ·弹性负载的传递函数的简化 | 第38-39页 |
| ·弹性负载时的三状态控制器设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于虚拟样机技术的振动台动力学联合仿真 | 第42-47页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·振动台系统联合仿真 | 第42-43页 |
| ·弹性负载时振动台系统联合仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
