预警卫星前馈+H_∞回路成形复合控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国外预警卫星系统发展状况 | 第9-10页 |
| ·美国导弹预警卫星系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·俄罗斯导弹预警卫星系统的发展状况 | 第10页 |
| ·卫星复合控制国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·卫星复合控制国外研究状况 | 第10-11页 |
| ·卫星复合控制国内研究状况 | 第11-12页 |
| ·H∞控制理论的发展及在卫星控制中的应用 | 第12-14页 |
| ·H∞控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·H∞控制理论在卫星控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 预警卫星动力学建模 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·预警卫星动力学方程 | 第16-20页 |
| ·拉格朗日方程 | 第16-17页 |
| ·坐标系的定义 | 第17页 |
| ·势能、耗散能和动能 | 第17-19页 |
| ·动力学方程 | 第19-20页 |
| ·预警卫星参数 | 第20-21页 |
| ·预警卫星运动学方程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 预警卫星星体姿态控制研究 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·预警卫星不确定性描述 | 第23-25页 |
| ·系统的不确定性 | 第23页 |
| ·预警卫星不确定性描述 | 第23-25页 |
| ·预警卫星H∞回路成形控制器设计 | 第25-31页 |
| ·H∞回路成形控制理论 | 第25-27页 |
| ·星体动力学模型简化 | 第27-28页 |
| ·H∞回路成形控制器权值选择 | 第28-29页 |
| ·应用v 间隔度量法降阶控制器 | 第29-31页 |
| ·姿态控制系统鲁棒稳定性分析 | 第31-34页 |
| ·系统的鲁棒稳定性 | 第31-32页 |
| ·姿态控制器鲁棒稳定性分析 | 第32-34页 |
| ·卫星星体姿态控制系统仿真 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 预警卫星凝视相机跟踪指向控制研究 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·凝视相机对弹道导弹的跟踪规律研究 | 第43-45页 |
| ·坐标系定义 | 第43-44页 |
| ·凝视相机对弹道导弹的跟踪规律 | 第44-45页 |
| ·凝视相机指向控制方案设计 | 第45-47页 |
| ·基于 D-Q 变换的 H∞回路成形控制器设计 | 第47-54页 |
| ·预警卫星相机转动动态方程 | 第47-48页 |
| ·基于 D-Q 变换的相机线性动力学方程 | 第48-50页 |
| ·H∞回路成形控制器设计 | 第50-54页 |
| ·数值仿真及分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 预警卫星前馈+H∞回路成形复合控制研究 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·复合控制方案设计 | 第59-60页 |
| ·扫描相机运动规律分析 | 第60-61页 |
| ·前馈控制器设计 | 第61-63页 |
| ·前馈+ H∞回路成形复合控制系统仿真分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
