水下目标定位标校系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·立题背景和意义 | 第9页 |
| ·水下目标定位及标校技术发展与现状 | 第9-11页 |
| ·工作任务与论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 水下目标定位标校系统组成 | 第12-18页 |
| ·标校系统平台 | 第12-14页 |
| ·船载式标校系统 | 第12-13页 |
| ·浮筒式标校系统 | 第13-14页 |
| ·GPS设备 | 第14-15页 |
| ·方位姿态仪 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 标校系统定位精度分析 | 第18-35页 |
| ·圆柱杆的挠曲变形 | 第18-27页 |
| ·圆柱杆载荷分析 | 第19-21页 |
| ·圆柱杆挠曲分析 | 第21-23页 |
| ·圆柱杆挠曲形变仿真研究 | 第23-27页 |
| ·航向角测量误差 | 第27页 |
| ·纵倾横摇角测量误差 | 第27-29页 |
| ·数据同步误差 | 第29页 |
| ·硬件安装误差 | 第29-33页 |
| ·圆柱杆水平错位偏差 | 第30-32页 |
| ·圆柱杆倾斜偏差 | 第32-33页 |
| ·系统综合定位误差分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 标校系统显控软件算法及设计 | 第35-48页 |
| ·WGS-84坐标系到BJ-54坐标系的转换 | 第35-42页 |
| ·两种坐标系简介 | 第35-36页 |
| ·转换原理 | 第36页 |
| ·转换模型 | 第36-39页 |
| ·转换程序设计 | 第39-42页 |
| ·坐标转换结论 | 第42页 |
| ·水下基准坐标变换 | 第42-43页 |
| ·系统显控软件设计 | 第43-46页 |
| ·软件结构 | 第43-44页 |
| ·数据处理 | 第44-46页 |
| ·数据显示及回放 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 陆上验证试验 | 第48-57页 |
| ·试验目的及方法 | 第48页 |
| ·试验内容 | 第48-50页 |
| ·试验结果 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
